[发明专利]中央控制器及利用该中央控制器移动导航的系统及方法

摘要

本发明公开了一中央控制器，包括：输入输出接口，用于接收起始点和终止点信息；网络单元，用于为所述中央控制器与机器人和摄像头之间提供通信连接；存储器，用于存储数据；处理器，用于根据所述起始点和终止点信息在导航空间的虚拟地图上生成虚拟路径，其中所述虚拟路径包括多个位置点；所述处理器还用于发送移动指令至机器人，以控制该机器人根据该移动指令沿该虚拟路径行走；所述处理器还用于通过摄像头判断所述机器人是否到达所述虚拟路径中的下一个位置点；及当所述机器人到达所述虚拟路径中的下一个位置点时，判断该下一个位置点是否为终止点，且当该下一个位置点为终止点时结束导航。本发明还提供利用该中央控制器移动导航的系统及方法。

主权项

1.一种移动导航系统，包括中央控制器、机器人和摄像头，其特征在于，所述中央控制器分别与所述机器人和摄像头之间通信连接，该系统包括：所述中央控制器，用于在识别所述机器人后，接收输入的起始点和终止点信息；所述中央控制器，还用于根据所述起始点和终止点信息在导航空间的虚拟地图上生成一虚拟路径，其中所述虚拟路径包括多个位置点；所述机器人，用于接收所述中央控制器发送的移动指令，并根据该移动指令沿该虚拟路径行走；所述中央控制器，还用于通过所述摄像头判断所述机器人是否到达所述虚拟路径中的下一个位置点，其中，所述中央控制器根据所述下一个位置点对应安装在一导航空间内的摄像头拍摄所述机器人的位置图像中的位置坐标与预先存储的所述机器人在该下一个位置点所对应的位置图像中的位置坐标是否匹配来判断所述机器人是否到达所述虚拟路径中的下一个位置点，其中，所述中央控制器包括一存储器，所述存储器内预先存储所述虚拟路径上每个位置点的位置坐标、所述机器人在每个位置点的位置图像以及该每个位置图像中的位置坐标，其中，所述虚拟路径上每一位置点的位置坐标指的是基于一导航空间所在区域所建立的第一坐标系中的坐标，所述每个位置图像中的位置坐标是指基于该位置图像所建立的第二坐标系中的坐标；及当所述机器人到达所述虚拟路径中的下一个位置点时，所述中央控制器判断所述下一个位置点是否为终止点，且当所述下一个位置点为终止点时结束导航。