[发明专利]中央控制器、移动导航系统及方法

摘要

本发明提供一种移动导航方法，该方法应用于互相通讯连接的中央控制器、多个摄像头，以及至少一个机器人，包括：该中央控制器控制该机器人在移动路径上移动；判断所述机器人是否正朝所述多个摄像头中的某个摄像头移动；于确定所述机器人正朝该某个摄像头移动时，控制该某个摄像头基于指定的分辨率拍摄一张照片；于所述照片包括所述机器人且不需调整该某个摄像头的分辨率时，确定所述照片符合要求；及于需要调整该某个摄像头的分辨率时，对应调整所述某个摄像头的分辨率，以及在该某个摄像头的分辨率调整完毕后，控制该某个摄像头再次拍摄照片。本发明能够利用摄像头拍摄最佳照片来定位机器人，但不需要各摄像头同时拍摄照片，还可有效节约资源。

主权项

1.一种移动导航系统，包括中央控制器、多个摄像头，以及至少一个机器人，所述中央控制器与所述多个摄像头、机器人通讯连接，其特征在于：所述中央控制器，用于控制所述机器人在所设置的移动路径上以指定的移动速度移动；所述中央控制器，还用于判断所述机器人是否正朝所述多个摄像头中的某个摄像头移动；所述中央控制器，还用于当确定所述机器人正朝该某个摄像头移动时，控制该某个摄像头基于指定的分辨率拍摄一张照片；所述中央控制器，还用于当判断得出所述照片包括所述机器人时，确定是否要调整该某个摄像头的分辨率；所述中央控制器，还用于当判断得出不需调整该某个摄像头的分辨率时，确定所述照片符合要求；及所述中央控制器，还用于当判断得出需要调整该某个摄像头的分辨率时，对应调整所述某个摄像头的分辨率，以及在该某个摄像头的分辨率调整完毕后，控制该某个摄像头再次拍摄照片。