[发明专利]一种新型的管道内壁喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种新型的管道内壁喷涂机器人，其结构包括一体支柱、喷涂机框、测距机、行走底座、行走轮、入液器、储液机、智能控制板、喷涂机构，一体支柱为不规则U形结构，本发明通过转动带动平衡摆架对储液缸内的液料进行搅拌和推动，液料流入喷涂储液箱内用于旋转喷涂器的喷涂，同时带动了转动器的间隔旋转将喷涂结构进行缓缓推动；通过转动带动了往覆机构的运转实现搅拌机对液料的二次搅拌和移动滑动架的回位喷涂；设备喷涂对人体的危害大大降低，不会产生漏喷、重复喷等现象，喷涂效率高、劳动强度低、节省了液料，实现了无痕喷涂，同时对液料进行混合搅拌和二次搅拌，喷涂质量大大提高。

主权项

1.一种新型的管道内壁喷涂机器人，其结构包括一体支柱(1)、喷涂机框(2)、测距机(3)、行走底座(4)、行走轮(5)、入液器(6)、储液机(7)、智能控制板(8)、喷涂机构(9)，所述一体支柱(1)为不规则U形结构，所述一体支柱(1)上端锁定在储液机(7)后侧，其特征在于：所述一体支柱(1)与储液机(7)垂直连接并设有直角结构，所述一体支柱(1)设有的直角结构并固定连接有喷涂机框(2)，二者吻合，所述一体支柱(1)与测距机(3)相互平行，所述一体支柱(1)与测距机(3)相连接，所述入液器(6)设在喷涂机框(2)上方，所述测距机(3)底部安装有行走底座(4)，二者相互平行并组成一体化结构，所述测距机(3)安装有测距器(30)，所述测距器(30)位于测距机(3)的前端面，所述行走轮(5)锁定在行走底座(4)底部并组成为矩形结构，所述入液器(6)嵌入储液机(7)的内腔，所述储液机(7)安装有智能控制板(8)，二者组成为一体化结构，所述智能控制板(8)位于储液机(7)前端面，所述喷涂机构(9)安装在喷涂机框(2)内部；所述喷涂机构(9)由喷涂结构(90)、搅拌机(91)、限位器(92)、安装固定器(93)、转动器(94)、移动滑动架(95)、喷液输送管(96)、平衡摆架(97)、摆动机构(98)、过渡转轴器(99)、往覆机构(100)组成，所述喷涂结构(90)远离安装固定器(93)的一端位于喷涂机框(2)外部，所述喷涂结构(90)与移动滑动架(95)活动连接，所述搅拌机(91)远离往覆机构(100)的一端贯穿移动滑动架(95)，并设在喷涂结构(90)内腔上，所述搅拌机(91)与限位器(92)配合，所述搅拌机(91)远离喷涂结构(90)的一端连接在往覆机构(100)远离喷液输送管(96)的一端，所述转动器(94)与平衡摆架(97)传动连接，所述移动滑动架(95)与转动器(94)相互啮合，所述喷涂结构(90)与喷液输送管(96)贯通，所述喷液输送管(96)远离喷涂结构(90)的一端连接在摆动机构(98)上，二者相互贯通过，所述平衡摆架(97)与摆动机构(98)固定连接，所述摆动机构(98)与往覆机构(100)通过过渡转轴器(99)转动连接，所述喷涂结构(90)包括旋转喷涂器(900)、延长架杆(901)、喷涂储液箱(902)、延长限位块(903)、辅助延长支架(904)，所述旋转喷涂器(900)与喷涂储液箱(902)通过延长架杆(901)贯通连接，所述旋转喷涂器(900)与延长架杆(901)固定连接，所述延长架杆(901)连接有延长限位块(903)，所述延长架杆(901)与辅助延长支架(904)滑动连接，所述旋转喷涂器(900)设在喷涂机框(2)外部；所述搅拌机(91)包括搅拌机头(910)、移动支架(911)、辅助滑动架(912)，所述搅拌机头(910)底部安装在移动支架(911)远离往覆机构(100)的一端，所述辅助滑动架(912)远离搅拌机头(910)的一端通过螺栓连接在往覆机构(100)上，所述辅助滑动架(912)设有直角结构，所述移动支架(911)滑动连接在辅助滑动架(912)的滑槽上；所述限位器(92)包括限位支杆(920)、限位底座(921)、限位罩垫(922)，所述限位支杆(920)设有一对，底部表面分别垂直焊接在限位底座(921)上端面，所述限位罩垫(922)设有一对分别嵌套在限位支杆(920)上；所述安装固定器(93)包括紧固膨胀螺栓(930)、加固罩(931)、紧固侧座(932)，所述紧固膨胀螺栓(930)设有一对并分别贯穿紧固侧座(932),所述紧固侧座(932)嵌有加固罩(931)，二者组成为一体化结构。