[发明专利]一种智能机器人的快速搬运装置

摘要

本发明公开了一种智能机器人的快速搬运装置，包括移动小车、储存架、储藏室、限位块、导轨座、挡块、电机一、驱动齿轮、齿条、活动梁、固定座、电机二、螺杆、立柱、竖向导轨、活动座、螺母座、导轮、导槽、支撑座、万向轮等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，搬运时，首先由移动小车将本搬运装置移动到需要的位置，而后通过电机二驱使夹持装置下移对装有物体的箱体进行夹持，这里的夹持装置，不仅能够对箱体进行快速的夹持，同时也便于将箱体移动到储藏室中进行存储，这里设置的数层储藏室，能够有效的提高本搬运装置搬运的数量和效率，另外设置的限位块，能够有效的避免储藏室中箱体的滑出。

主权项

1.一种智能机器人的快速搬运装置，包括移动小车（1），其特征在于：还包括储存架（2）、储藏室（3）、限位块（4）、导轨座（5）、挡块（6）、电机一（7）、驱动齿轮（8）、齿条（9）、活动梁（10）和固定座（11）；所述储存架（2）底部固定连接在移动小车（1）顶面左侧，所述储存架（2）中设有数层储藏室（3）；所述储藏室（3）右下侧固定连接有限位块（4）；所述导轨座（5）固定连接在储存架（2）顶面上，所述导轨座（5）上侧导槽中左右活动连接有活动梁（10）；所述活动梁（10）左侧固定连接有挡块（6），所述活动梁（10）右端上固定连接有固定座（11）；所述齿条（9）固定连接在活动梁（10）顶面上；所述电机一（7）固定连接在导轨座（5）侧面上，所述电机一（7）上侧输出轴端上固定连接有驱动齿轮（8）；所述驱动齿轮（8）与齿条（9）相连接；还包括电机二（12）、螺杆（13）、立柱（14）、竖向导轨（15）、活动座（16）、螺母座（17）、导轮（18）、导槽（19）、支撑座（20）、万向轮（21）、连接座（22）、夹持装置（23）和箱体（24）；所述电机二（12）固定连接在固定座（11）上面，所述电机二（12）下侧输出轴端与螺杆（13）顶端固定连接；所述立柱（14）顶部固定连接在固定座（11）右下侧，所述立柱（14）左侧竖向设有竖向导轨（15），所述立柱（14）底部活动连接有数个导轮（18）；所述竖向导轨（15）上竖向活动连接有活动座（16）；所述活动座（16）左端固定连接有螺母座（17）；所述螺母座（17）中央螺纹孔活动连接在螺杆（13）上，所述螺母座（17）左侧通过连接座（22）固定连接有夹持装置（23）；所述夹持装置（23）与箱体（24）相连接；所述导轮（18）下侧活动连接在导槽（19）中；所述导槽（19）设在支撑座（20）上侧；所述支撑座（20）右下侧固定连接有万向轮（21），所述支撑座（20）左端固定连接在移动小车（1）右侧面上。