[发明专利]一种电动冲洗车自动行走的控制方法有效
| 申请号： | 201711344080.2 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108128266B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 秦海春;曲昊;范杰;张学泰;杨善春 | 申请（专利权）人： | 安徽华信电动科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;B60T7/10;B60L15/20;E01H1/10 |
| 代理公司： | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人： | 赵宗海 |
| 地址： | 231135 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动冲洗车自动行走的控制方法，包括通过方向限位装置触发控制系统来控制电动冲洗车实现自由行走模式或自动定向行走模式，方向限位装置包括定向支撑块、防松限位板、定向销轴、自由支撑块、按钮支架、定向按钮、定向限位板、弹簧、切换手柄、前叉上支架和套筒，控制系统包括主控制器，定向按钮、加速转把、驱动电机控制单元、电子刹车系统、操作手柄均与主控制器通信。本发明通过方向限位装置触发控制系统来控制电动冲洗车实现自由行走模式或自动定向行走模式，使得电动冲洗车自动行走冲洗变得方便，使得安全性能增加。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 洗车 自动 行走 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电动冲洗车自动行走的控制方法，其特征在于：包括通过方向限位装置触发控制系统来控制电动冲洗车实现自由行走模式或自动定向行走模式，所述方向限位装置包括定向支撑块、防松限位板、定向销轴、自由支撑块、按钮支架、定向按钮、定向限位板、弹簧、切换手柄、前叉上支架和套筒，所述定向支撑块、防松限位板和自由支撑块依次设置在前叉上支架上，所述定向销轴与切换手柄为一整体，所述定向销轴与前叉上支架上的销轴孔配合，所述弹簧设置在定向销轴与前叉上支架之间，所述定向限位板和按钮支架依次设置在套筒上，所述定向按钮设置在按钮支架上，所述控制系统包括主控制器，定向按钮、加速转把、驱动电机控制单元、电子刹车系统、操作手柄均与主控制器通信。
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