[发明专利]一种双电机冗余线控转向装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种双电机冗余线控转向装置及其控制方法，包括电控单元ECU、扭矩传感器、电机、转向器齿条、转向器小齿轮、线控转向机构。该装置的电控单元ECU通过采集方向盘转角信号，判断驾驶员转向意图，当线控转向机构正常工作时，电磁离合器断开，电机起到提供路感的作用，滚柱丝杠转向机构完成转向指令；当线控转向机构故障时，电磁离合器合上，电机反转，转向器小齿轮和转向器齿条完成转向指令，起到提供转向助力的作用。本发明结构简洁，精确度高，工作可靠，滚柱丝杠转向机构能精确控制转向位移，同时该装置还可在线控转向机构失效时自动恢复到机械转向状态，完成转向指令。

主权项

一种双电机冗余线控转向装置，其特征是，包括转向盘、转向管柱、减速器、电机、电控单元、转向器齿条、行星架和行星轮；所述减速器中包括同轴的大齿轮和小齿轮；所述减速器的小齿轮与电机同轴；所述转向管柱从上到下依次设置有转向盘、方向盘传感器、减速器的大齿轮、电磁离合器和转向器小齿轮；所述转向器小齿轮与转向器齿条啮合；所述转向器齿条的两侧均依次连接横拉杆和车轮；所述行星架采用左右对称结构，中间部分与转向器齿条配合，行星架的两端均呈齿轮状，分别与行星轮啮合；所述行星轮另一端均连接有电机；所述电控单元用于采集方向盘传感器的扭矩、转角信号，汽车车速，横摆角速度信号、转向器齿条的线控转向位移信号。