[发明专利]基于结构光的三维图像重建方法、装置及存储介质

摘要

本发明适用图像处理领域，提供了基于结构光的三维图像重建方法、装置及存储介质，该方法包括：提取输入的物体编码图像的主编码特征点；构建主编码特征点的拓扑网络，根据拓扑网络提取物体编码图像中包括的所有编码元素图像；对每个编码元素图像中的图形特征点的初始位置进行定位，计算编码元素图像的辅助编码特征点；根据主编码特征点和辅助编码特征点，使用深度学习网络对所有编码元素图像进行识别；根据预设的极线编码策略，将识别到得的每个编码元素图像对应的编码信息与预先存储的编码图案对应的编码信息进行匹配，以实现解码；根据预先获取的三维图像重建系统标定参数和匹配得到的解码信息对物体进行三维图像重建，以得到物体的三维图像。

主权项

一种基于结构光的三维图像重建方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：当接收到用户输入的物体三维图像重建请求时，提取输入的物体编码图像的主编码特征点，所述物体编码图像中的编码元素图形具有旋转对称性且包含预设数量的辅助编码特征点；根据所述物体编码图像的主编码特征点，构建所述主编码特征点的拓扑网络，根据所述拓扑网络提取所述物体编码图像中包括的所有编码元素图像；使用预设的角点检测算法对每个所述编码元素图像中的图形特征点的初始位置进行定位，根据所述初始位置以及所述编码元素图像的灰度值计算所述编码元素图像的辅助编码特征点；根据所述主编码特征点和所有所述编码元素图像的辅助编码特征点，使用预先训练好的深度学习网络对所述所有编码元素图像进行识别；根据预设的极线编码策略，将识别到得的每个所述编码元素图像对应的编码信息与预先存储的编码图案对应的编码信息进行匹配，以实现对应的主编码特征点及辅助编码特征点的解码；根据预先获取的三维图像重建系统标定参数和所述匹配得到的解码信息对所述物体进行三维图像重建，以得到所述物体的三维图像。