[发明专利]一种平衡车控制系统在审
| 申请号： | 201711344774.6 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108001592A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 何国煜 | 申请（专利权）人： | 何国煜 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南宁市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种平衡车控制系统，通过当终端设备监测到终端设备与平衡车本体的相对位置发生变化时，终端设备将位置变化数据发送给所控模块；中控模块根据位置变化数据和加速度数据，触发平衡辅助机构驱动脚踏板与地平面夹角发生变化，实现了基于终端设备控制平衡车调整脚踏板与地平面夹角，从而辅助调整用户中心，以便提高用户使用平衡车时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种平衡车控制系统，其特征在于，包括：平衡车本体、中控模块、连接杆、平衡辅助机构和终端设备；所述连接杆的一端活动连接于所述平衡车本体上，所述连接杆的另一端设置有扩展支架，所述扩展支架具有一扩展端口，所述扩展端口与所述终端设备连接；所述终端设备通过所述扩展端口与所述中控模块电连接；所述平衡辅助机构与所述平衡车本体的脚踏板活动连接；当所述终端设备监测到所述终端设备与所述平衡车本体的相对位置发生变化时，所述终端设备将位置变化数据发送给所述中控模块；所述中控模块根据所述位置变化数据和加速度数据，触发所述平衡辅助机构驱动所述脚踏板与地平面夹角发生变化。
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