[发明专利]一种无人机巡视图片分类方法以及系统有效
| 申请号： | 201711344862.6 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN107977453B | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 宁柏锋;冯薇玺;吕志宁;庞宁;黄安子;许冠中;孙蓉蓉;田松林;夏伟 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司;深圳市康拓普信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/58 | 分类号： | G06F16/58 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机巡视图片分类方法以及系统，方法包括：获取无人机巡视时拍摄的图片中的相机位置信息；获取设备台账中杆塔的杆塔位置信息；根据所述相机位置信息和杆塔位置信息，计算并确定相机图片中的所拍摄的目标杆塔。系统包括：相片信息提取单元，用于获取无人机巡视时拍摄的图片中的相机位置信息；杆塔信息提取单元，用于获取设备台账中杆塔的杆塔位置信息；图片分类单元，用于根据所述相机位置信息和杆塔位置信息，计算并确定相机图片中的所拍摄的目标杆塔。本发明可以完成图片自动分类工作，可以节省大量人工整理图片的工作，提高工作效率，提高分类准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡视 图片 分类 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机巡视图片分类方法，其特征在于，方法包括：获取无人机巡视时拍摄的图片中的相机位置信息，所述相机位置信息包括：无人机GPS信息和相机云台姿态信息；获取设备台账中杆塔的杆塔位置信息；根据所述相机位置信息和杆塔位置信息，计算并确定相机图片中的所拍摄的目标杆塔，包括：根据无人机GPS信息、相机云台姿态信息，确定相机拍摄照片时的视线所对应的射线；根据杆塔GPS信息和杆塔高度信息，确定各个杆塔的包围盒，每个杆塔的包围盒由杆塔的所有顶点确定；计算射线与有效范围内的杆塔的包围盒的各个面是否有交点，如果其中一面有交点，则计算射线的原点与交点的距离；根据计算得到的距离选取最近的杆塔确定为图片中的所拍摄的目标杆塔。
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