[发明专利]机电半实物仿真系统

摘要

本发明涉及机电半实物仿真系统，该系统采用上下位机架构，上位机即为系统组成中的仿真管理计算机，下位机即为机电实时仿真机。仿真管理计算机和机电实时计算机通过以太网连接，仿真管理计算机与外部系统或物理设备之间的数据交互通过接口适配器实现。

主权项

机电半实物仿真系统，该系统采用上下位机架构组成，上位机即为系统组成中的仿真管理计算机，下位机即为机电实时计算机，仿真管理计算机和机电实时计算机通过以太网连接，仿真管理计算机与外部系统或物理设备之间的数据交互通过接口适配器实现，其特征在于，还包括硬件接口设备、第三方软件扩展接口库、数据注入模块和通讯网络；所述仿真管理计算机用于系统测试前的准备工作，包括仿真模型的生成、测试用例、故障的注入、测试结果分析和预留第三方软件扩展接口，并通过以太网与机电实时计算机进行数据通讯，所述机电实时计算机完成实时仿真测试任务，驱动整个仿真的正常运行；所述硬件接口设备：硬件接口设备是仿真软件中的实物部分，由各种类型的I/O接口组成，它与真实的被测系统连接，是测试环境发送测试数据并接收测试结果数据的物理通道；所述第三方软件扩展接口库提供外部接口库，支持用户专业的特殊需求，实现机电半实物仿真系统多功能扩展开发；所述数据注入模块通过仿真软件用于用例注入和故障注入；所述通讯网络包括仿真管理计算机与机电实时计算机之间的以太网络和机电实时计算机与被测系统之间的强实时通讯机制。