[发明专利]自动泊车的方法和设备、智能汽车以及计算机存储介质有效
| 申请号： | 201711346034.6 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108569280B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王凯;周煜远;丁晨曦;李谦 | 申请（专利权）人： | 上海蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李湘;刘春元 |
| 地址： | 201804 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动泊车的方法，所述方法包括：识别车辆处于预定区域，所述预定区域由多个限位标识所限定；利用安装在所述车辆两侧的视频采集装置实时对所述车辆周边的环境进行视频提取；运用颜色空间定位出所述视频中的第一限位标识；通过形态学检测，根据所述第一限位标识的特征，得出所述车辆的实时位置；以及根据所述车辆的实时位置，将所述车辆导引至目标区域。本发明还提供了一种自动泊车的设备、智能汽车以及计算机存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 方法 设备 智能 汽车 以及 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车的方法，所述方法包括：识别车辆处于预定区域，所述预定区域由多个限位标识所限定；利用安装在所述车辆两侧的视频采集装置实时对所述车辆周边的环境进行视频提取；运用颜色空间定位出所述视频中的第一限位标识；通过形态学检测，根据所述第一限位标识的特征，得出所述车辆的实时位置；以及根据所述车辆的实时位置，将所述车辆导引至目标区域。
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