[发明专利]具有有效载荷补偿的自动化车辆控制在审
申请号: | 201711346438.5 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108202744A | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | P·A·拜代吉;D·P·库尔卡尼 | 申请(专利权)人: | 德尔福技术公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 林金朝;王英 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种用于自动化车辆的车辆控制系统(10)包括载荷传感器(18)和控制器(34)。载荷传感器(18)用于确定由主车辆(12)运输的有效载荷(16)的重量(14)。控制器(34)确定用于操作主车辆(12)的响应特性(40),其中基于有效载荷(16)的重量(14)确定响应特性(40)。载荷传感器(18)可以用于测量主车辆(12)的底盘高度(20),基于主车辆(12)的测试加速度(24)估计重量(14),或基于装货清单(26)估计重量(14),所述清单指示由主车辆(12)运输的包裹(30)的包裹重量(28)。 | ||
搜索关键词: | 主车辆 载荷传感器 有效载荷 响应特性 控制器 自动化 车辆控制系统 车辆控制 装货 底盘 运输 测量 测试 | ||
【主权项】:
1.一种用于自动化车辆的车辆控制系统(10),所述系统(10)包括:载荷传感器(18),其用于确定由主车辆(12)运输的有效载荷(16)的重量(14);控制器(34),其与所述载荷传感器(18)通信,所述控制器(34)确定用于操作所述主车辆(12)的响应特性(40),其中,基于所述有效载荷(16)的所述重量(14)确定所述响应特性(40)。
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