[发明专利]一种动态自平衡结构

摘要

一种动态自平衡结构，属于基于微机电系统（MEMS）的自动控制技术领域，包括上基板，在上基板的顶面设置四个电阻条、四个双端固支悬挂电极和四个上基板顶面接地电极；在上基板的底面设置四个下拉电极上电极、四个分压电阻、环形直流偏置电极和上基板底面环形接地电极，在上基板的底面中央固定连接球形铰链半球形基座，在上基板上设置直流偏置金属通孔和接地金属通孔；在上基板的下方设置下基板，在下基板的顶面设置四个下拉电极下电极、直流偏置输入电极、直流接地电极、下基板顶面环形接地电极和接地电极连接导线，在下基板上固定连接球形铰链球形体。本发明实时感知并调整结构所在平面相对于水平面的偏离，实现结构的动态自平衡。

主权项

1.一种动态自平衡结构，其特征在于：包括上基板（1），在所述上基板（1）的顶面设置四个电阻条（11）、四个双端固支悬挂电极（12）和四个上基板顶面接地电极（13）；在所述上基板（1）的底面设置四个下拉电极上电极（14）、四个分压电阻（3）、一个环形直流偏置电极（15）和一个上基板底面环形接地电极（16），在上基板（1）的底面中央固定连接球形铰链半球形基座（17），在上基板（1）上设置贯穿上基板（1）的多个直流偏置金属通孔（181）和多个接地金属通孔（182）；在所述上基板（1）的下方设置下基板（2），在下基板（2）的顶面设置四个下拉电极下电极（21）、一个直流偏置输入电极（22）、一个直流接地电极（23）、一个下基板顶面环形接地电极（24）和接地电极连接导线（25），在下基板（2）的顶面中央固定连接球形铰链球形体（26），球形铰链球形体（26）的下部位于下基板顶面环形接地电极（24）内，上部嵌在球形铰链半球形基座（17）内；所述四个双端固支悬挂电极（12）与四个上基板顶面接地电极（13）一一对应相连，四个上基板顶面接地电极（13）分别通过接地金属通孔（182）均与上基板底面环形接地电极（16）相连，上基板底面环形接地电极（16）、球形铰链半球形基座（17）、球形铰链球形体（26）、下基板顶面环形接地电极（24）、直流接地电极（23）依次相连，直流接地电极（23）分别通过接地电极连接导线（25）与四个下拉电极下电极（21）相连；所述四个电阻条（11）的两端通过直流偏置金属通孔（181）与四个下拉电极上电极（14）一一对应相连，四个下拉电极上电极（14）分别通过分压电阻（3）与环形直流偏置电极（15）相连，环形直流偏置电极（15）通过软质导线（5）与直流偏置输入电极（22）相连；所述四个下拉电极上电极（14）分别位于上基板（1）的四个角上，与位于下基板（2）的四个角上的四个下拉电极下电极（21）一一对应；所述上基板（1）的四个角与下基板（2）的四个角之间分别安装弹性缓冲环（4），所述弹性缓冲环（4）的底部和顶部分别环绕下拉电极下电极（21）和下拉电极上电极（14）。