[发明专利]一种加工半径可调的双回转主轴进给切削工具

摘要

本发明公开了一种加工半径可调的双回转主轴进给切削工具，不仅可以便携式单独使用，也可以集成在关节臂机器人末端进行操作。本发明通过公转主轴、自转主轴、轴向进给的共同运动完成精密孔的加工，亦可利用自转主轴和轴向进给完成钻孔加工。该切削工具包括自转主轴切削系统、公转主轴系统、轴向进给系统、切削半径调整系统、真空排屑系统、MQL位润滑系统；力矩电机通过角度指令驱动内置偏心调整轴改变自转主轴轴线与公转主轴轴线的相对距离来调整刀具的加工范围，公转主轴带动整个轴系旋转，气动轴使刀具相高速旋转，进给系统完成轴向进给，通过两个轴的转动和进给系统的直线进给完成铣孔的加工工艺。

主权项

1.一种加工半径可调的双回转主轴进给切削工具，其特征在于，包括支撑底板(1)、固定压盖(2)、切屑真空孔(3)、塑胶压盖(4)、刀具(5)、刀具夹套(6)、内置偏心轴固定端盖(7)、滚针轴承(8)、主轴轴承(9)、公转主轴主轴套筒(10)、滑套(11)、支撑座(12)、气动主轴(13)、电机支撑体(14)、公转主轴(15)、内置偏心调整轴前支撑轴承(16)、电磁抱闸器(17)、内置偏心轴(18)、力矩电机(19)、导电滑环(20)、导电滑环支撑体(21)、气动旋转接头(22)、气动接头支撑体(23)、角度编码器(24)、公转主轴连接盘(25)、公转电机固定端盖(26)、公转主轴带轮预紧轮(27)、进给电机(28)、进给带轮预紧轮(29)、进给丝杠涨紧轮(30)、公转主轴带轮(31)、导向杆固定座(32)、进给丝杠带轮(33)、进给丝杠轴承(34)、进给丝杠(35)、丝杠螺母支撑座(36)、丝杠螺母(37)、减速机(38)、进给电机(39)、导向杆(40)、直线轴承(41)；气动电主轴(1)通过法兰固定于内置偏心轴(18)的偏心孔内，内置偏心轴(18)前端通过滚针轴承(8)与内置偏心调整轴前支撑轴承(16)安装在公转主轴(15)的偏心孔内，通过电磁抱闸器(17)和公转主轴(15)连接；公转主轴(15)通过精密角接触轴承组(9)支撑固定在公转主轴主轴套筒(10)的内孔；力矩电机(17)的定子固定在公转主轴连接盘(25)偏心内孔，转子固定安装在内置偏心轴(18)，角度编码器通过安装支架安装在内置偏心轴(18)的固定座上。固定压盖(2)前端连接有塑胶压盖(4)，且安装有真空排屑管道(3)，固定压盖(2)和支撑座(12)固定在支撑底板(1)上。进给电机(39)和公转电机全部固定于电机支撑体(14)，丝杠(35)和进给带轮(33)也安装在电机支撑体(14)上，丝杠螺母(35)、导向杆(40)和直线轴承(41)全部安装在支撑座(12)上。