[发明专利]控制方法、系统及所适用的移动机器人有效
| 申请号： | 201711347545.X | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108132666B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 章云辉;王国文;候喜茹 | 申请（专利权）人： | 珊口（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 高磊;王再朝 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种控制方法、系统及所适用的移动机器人。所述控制方法包括：在移动机器人导航操作环境下，控制所述摄像装置实时拍摄图像；对所拍摄的至少一幅图像进行分析；当经分析确定在所述摄像装置面向过曝区域时对所述移动机器人的移动进行控制。本申请移动机器人的控制方法，通过采用对所拍摄的图像进行分析，当确定在摄像装置面向过曝区域时重新确定机器人的导航及姿态的技术方案，使得在摄像装置面向过曝区域时也可以对移动机器人的导航进行控制，解决了由于光线问题导致机器人基于所获取的图像无法确定导航及姿态的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 摄像装置 过曝区域 图像 机器人 移动机器人导航 操作环境 实时拍摄 移动机器 重新确定 分析 拍摄 申请 移动 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的控制方法，其中，所述移动机器人包含摄像装置，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：在移动机器人导航操作环境下，控制所述摄像装置实时拍摄图像；对所拍摄的至少一幅图像进行分析；当经分析确定在所述摄像装置面向过曝区域时对所述移动机器人的移动进行控制。
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