[发明专利]使用超视距情景感知来执行高级驾驶辅助系统功能的方法和系统在审
| 申请号： | 201711347903.7 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108388240A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 黄硕;L·张 | 申请（专利权）人： | 德韧营运有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种执行车辆的高级驾驶辅助系统(ADAS)功能的方法，包括：接收来自设置在车辆上的多个传感器的多个输入；基于多个输入的第一子集确定车辆的位置候选池；基于多个输入的第二子集迭代地更新位置候选池；基于位置候选的平均数生成车辆位置估计；评估车辆位置估计的置信度；基于多个输入生成超视距情景感知，并基于置信度和车辆位置估计将车辆定位在数字地图上；以及基于超视距情景感知和车辆在数字地图上的定位，执行ADAS功能。 | ||
| 搜索关键词： | 视距 车辆位置 情景感知 驾驶辅助系统 数字地图 候选池 置信度 车辆定位 更新位置 基于位置 输入生成 子集确定 传感器 迭代 子集 评估 | ||
【主权项】：
1.一种执行车辆的高级驾驶辅助系统(ADAS)功能的方法，该方法包括：接收来自设置在车辆上的多个传感器的多个输入；基于所述多个输入的第一子集确定所述车辆的位置候选池；基于所述多个输入的第二子集迭代地更新位置候选池；基于位置候选的平均数生成车辆位置估计；评估车辆位置估计的置信度；基于所述多个输入生成超视距情景感知，并基于所述置信度和所述车辆位置估计将所述车辆定位在数字地图上；以及基于所述超视距情景感知和所述车辆在数字地图上的定位执行ADAS功能。
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