[发明专利]机器人末端砂带抛光工具

摘要

本发明公开了机器人末端砂带抛光工具，包括底座，所述底座的顶部左右两侧均安装有支撑台，所述支撑台的顶部安装有第一支杆，所述第一支杆的内侧分别安装有固定柱和固定块，所述第三连接杆的内侧安装有第二螺母，所述螺纹杆与第二螺母螺纹相连。该机器人末端砂带抛光工具，向右侧移动扶手，从而使连接筒向右侧移动，从而使弹簧受到拉力，从而使连接轴向右侧移动，将抛光轮与第二连接板紧密贴合，松开扶手，通过弹簧的拉力，从而使连接筒向左侧移动，从而通过电机通过传动皮带带动第二连接杆转动从而使第二连接板转动，从而使连接轴转动，从而做到抛光轮高速转动，从而做到抛光，从而做到可以对抛光轮做到拆卸更换，省时省力。

主权项

机器人末端砂带抛光工具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部左右两侧均安装有支撑台(12)，所述支撑台(12)的顶部安装有第一支杆(9)，所述第一支杆(9)的内侧分别安装有固定柱(25)和固定块(5)，所述固定柱(25)的内腔设有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)的右侧外壁安装有第二挡板(26)，所述第二连接杆(8)贯穿固定柱(25)，所述第二连接杆(8)的右侧安装于第二连接板(21)，所述第二连接板(21)的内腔顶部安装有第一固定板(13)，所述第一固定板(13)的顶部安装有第一螺母(16)，所述第二连接板(21)的顶部设有第一挡板(19)，所述第一挡板(19)的底部安装有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)贯穿第二连接板(21)与第一螺母(16)螺纹相连，所述固定柱(25)的底部设有电机箱(23)，所述电机箱(23)与第一支杆(9)相连，所述电机箱(23)的内腔安装有电机(24)，所述电机(24)通过传送皮带(22)与第二连接杆(8)相连，所述固定块(5)的左侧安装有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)的左侧安装有连接筒(4)，所述第一连接杆(6)贯穿连接筒(4)与第三挡板(29)相连，所述第一连接杆(6)的外壁套有弹簧(30)，所述连接筒(4)的上下两侧均安装有扶手(27)，所述连接筒(4)的左侧安装有连接轴(17)，所述连接轴(17)的外壁设有抛光轮(7)，所述抛光轮(7)的内部设有通孔(3)，所述连接轴(17)通过通孔(3)贯穿第二连接板(21)，所述连接轴(17)的内腔底部安装有第三连接杆(14)，所述第三连接杆(14)的内侧安装有第二螺母(32)，所述螺纹杆(18)与第二螺母(32)螺纹相连。