[发明专利]一种带彩色水稻虫害图像识别仪消灭稻飞虱的无人机

摘要

本发明提供一种带彩色水稻虫害图像识别仪消灭稻飞虱的无人机，属于农业航空植物保护新技术领域。用蓄电池供电的电推进无人机在水稻田的上空飞行，安装在消灭稻飞虱的无人机下方的光电吊舱中的摄像机、相机将遥感到的水稻田中的彩色水稻虫害图像输入彩色水稻虫害图像储存系统储存、接着输入彩色水稻虫害识别仪与储存的稻飞虱虫害标准图像进行对比，及早识别稻飞虱的危害状况，将稻飞虱的危害信息输入计算机喷药杀虫指令信息系统进行处理，选用防治稻飞虱的高效农药，自动制订喷洒化学农药的浓度和数量的杀虫指令，压力泵按照指令向杀虫化学农药液体施加压力，加压后的化学农药液体经过右机翼下喷药管和左机翼下喷药管喷向稻田消灭稻飞虱。

主权项

1.一种带彩色水稻虫害图像识别仪消灭稻飞虱的无人机，其特征是，消灭稻飞虱的无人机(1)包括：机身前半部(13)、机身后半部(27)、右机翼(20)、左机翼(23)、右尾翼(28)、左尾翼(29)，机身前半部(13)安装有：电推进螺旋桨(2)、传动轴(3)、电动机(4)、蓄电池(5)、彩色水稻虫害图像储存系统(6)、光电吊舱(7)、彩色水稻虫害识别仪(8)、前行走架(9)、前行走轮(10)、计算机喷药杀虫指令信息系统(11)、北斗导航天线A(12)、喷药杀虫指令信息天线(14)、右行走架(15)、右行走轮(16)、左行走架(17)、左行走轮(18)，机身后半部(27)安装有：喷药杀虫指令信息天线(14)、压力泵(25)、杀虫化学农药液体储存舱(26)，右机翼(20)安装有：北斗导航天线B(19)、右机翼下喷药管(21)，左机翼(23)安装有：北斗导航天线C(22)、左机翼下喷药管(24)，在消灭稻飞虱的无人机(1)的尾部安装有右尾翼(28)、左尾翼(29)，以上各部件共同组成一种带彩色水稻虫害图像识别仪消灭稻飞虱的无人机；在机身前半部(13)内从前向后依次安装电推进螺旋桨(2)、传动轴(3)、电动机(4)、蓄电池(5)组成消灭稻飞虱的无人机(1)的电推进动力装置，在电推进动力装置的后方安装彩色水稻虫害图像储存系统(6)，在彩色水稻虫害图像储存系统(6)的下方安装光电吊舱(7)，在彩色水稻虫害图像储存系统(6)的后方安装彩色水稻虫害识别仪(8)，在彩色水稻虫害识别仪(8)的后方安装计算机喷药杀虫指令信息系统(11)，在计算机喷药杀虫指令信息系统(11)的上方安装喷药杀虫指令信息天线(14)，在消灭稻飞虱的无人机(1)的上部安装北斗导航天线A(12)，在消灭稻飞虱的无人机(1)的前部的下方安装前行走架(9)和前行走轮(10)，在消灭稻飞虱的无人机(1)的中部的下方安装右行走架(15)、右行走轮(16)、左行走架(17)、左行走轮(18)，在机身后半部(27)内安装杀虫化学农药液体储存舱(26)，在杀虫化学农药液体储存舱(26)上安装压力泵(25)，在右机翼(20)的上层表面上安装北斗导航天线B(19)，在右机翼(20)的下层表面上安装右机翼下喷药管(21)，在左机翼(23)的上层表面上安装北斗导航天线C(22)，在左机翼(23)的下层表面上安装左机翼下喷药管(24)，在消灭稻飞虱的无人机(1)的尾部安装右尾翼(28)、左尾翼(29)；蓄电池(5)通过内置导电线与电动机(4)连接，电动机(4)通过传动轴(3)与电推进螺旋桨(2)连接，光电吊舱(7)通过信息传输线与彩色水稻虫害图像储存系统(6)连接，彩色水稻虫害图像储存系统(6)通过信息传输线与彩色水稻虫害识别仪(8)连接，彩色水稻虫害识别仪(8)通过信息传输线与计算机喷药杀虫指令信息系统(11)连接，计算机喷药杀虫指令信息系统(11)通过喷药杀虫指令信息天线(14)与压力泵(25)连接，压力泵(25)通过加压装置与杀虫化学农药液体储存舱(26)相互连通，杀虫化学农药液体储存舱(26)通过管道与右机翼下喷药管(21)和左机翼下喷药管(24)连通。