[发明专利]基于空中无线电监测平台的无人机操作者定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于空中无线电监测平台的无人机操作者定位系统及方法，属于无线电测向定位技术领域。本发明包括机载测向系统和地面控制系统，机载测向系统测量目标信号最大能量出现的来波方向，确定位置；地面控制系统远程控制机载测向系统和空中监测平台，实时获取定位结果。机载测向系统对目标信号进行采集并压缩，进行跳频信号提取，将方位角度、GPS位置和时间信息与跳频信号实时匹配；地面控制系统控制空中监测平台改变空中姿态，使机载测向系统确定目标信号最大能量出现的来波方向。本发明适用于复杂城市环境下无条件架设多点地面监测设备的区域，节约人力及资金，实现了对遥控器跳频信号的宽频段、全方位、高精度空间定位。

主权项

1.一种基于空中无线电监测平台的无人机操作者定位系统，其特征在于，包括机载测向系统和地面控制系统；机载测向系统搭载于空中监测平台，并与地面控制系统之间通过无线网络通信；所述的机载测向系统在空中监测目标信号，测量目标信号最大能量出现的来波方向，确定无人机操作者的位置；地面控制系统用于远程控制机载测向系统和空中监测平台，并从机载测向系统实时获取测向及定位结果；所述的目标信号为无人机遥控的跳频信号；所述的机载测向系统包括数据处理单元，数据处理单元中实现的功能包括：对天线接收到的信号进行监测，当监测到目标信号时进行信号采集；对采集的信号进行同步数据压缩和数据处理，提取跳频信号，所述的数据处理包括是提取恒模包络信号；实时将跳频信号与电子罗盘的方位角度数据、GPS位置和时间信息关联起来；根据在各个方向上对目标信号能量的测量，确定最大能量出现的来波方向，根据测向线计算无人机操作者的位置；通过控制空中监测平台改变空中姿态，使机载测向系统在各个方向上对目标信号能量进行测量；通过控制空中监测平台变换位置，使机载测向系统进行多次目标信号方位测量。