[发明专利]一种基于激光测距以及物方匹配的虚拟控制点获取方法在审
| 申请号： | 201711349717.7 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN107886531A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王效波;张辰辰 | 申请（专利权）人： | 武汉智能鸟无人机有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/269;G06T7/521;G06T7/70;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 向敢,陈晓宁 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区东园西*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光测距以及物方匹配虚拟控制点的量测装置及方法，涉及无人机空中三角形测绘领域。包括数据获取、特征点提取和匹配、数字表面模型生成、匹配点概率物方坐标获取、精化匹配结果、修正外方元素、计算地面坐标等步骤，无人机上还设有测绘装置，包括获取航空影像的航空相机、获取点云数据的长量程激光测距装置、获取航空相机概略外方位元素和瞬时时间戳数据的机载定位装置。实现地面物方的精确测绘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 测距 及物 匹配 虚拟 控制 获取 方法 | ||
【主权项】：
一种基于激光测距以及物方匹配虚拟控制点的量测装置，由用于供电的蓄电池(9)及同步检测单元(1)、微控制单元(2)、串行数据转换单元(3)、航空相机组件(4)、激光测距组件(5)、POS数据组件(6)、图像数据融合单元(7)、电平数据转换芯片(8)组成，同步检测单元(1)和微控制单元(2)均信号连接POS数据组件(6)获取秒脉冲，同步检测单元(1)以相机帧频经接口发送触发信号同步触发航空相机组件(4)和激光测距组件(4)，再分别经接口获取待测量区域虚拟控制点的图像数据及激光反射的时间差数据，再将所述图像数据及时间差数据经接口传送给图像数据融合单元(7)，同步检测单元(1)还同时经串口向微控制单元(2)发送中断信号；微控制单元(2)连接同步检测单元(1)的GPIO端口，微控制单元(2)还通过串行数据转换单元(3)串接POS数据组件(6)获取授时信息，基于所述中断信号从GPIO端口提取超前预测时间数据，最后通过串口传输至图像数据融合单元(7)；图像数据融合单元(7)还通过接口POS数据组件(6)获取图像概略外方元素，并将相机外方元素、时间数据、时间差数据和图像数据融合经电平数据转换芯片(8)输出。
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