[发明专利]一种智能自动床

摘要

一种智能自动床，包括多功能床支架部分、衣柜部分、衣柜厨门部分、鞋柜部分、桌子部分，其特征在于：所述的多功能床支架部分的第一舵机的电机轴衣柜部分的沙发启动转轴支撑板的外侧面固定连接，所述的衣柜厨门部分的第二滑块滑动安装在衣柜部分的第一燕尾槽里，通过控制鞋柜部分的吸盘，将桌面板从鞋柜部分的床板下面脱离，然后通过桌子部分的第五步进电机转动使第四轮子转动，通过第三舵机的转动控制轮子移动的方向，将桌子移动到指定地方，通过桌子部分的第四舵机转动将电视机从桌面板上面的凹槽里面抬起，通过将不用时的桌子安放在床下边，通过将电视镶嵌在桌子面里，实现了功能的组合，并且节省了空间。

主权项

1.一种智能自动床，包括多功能床支架部分（1）、衣柜部分（2）、衣柜厨门部分（3）、鞋柜部分（4）、桌子部分（5），其特征在于：所述的多功能床支架部分（1）的两个第一舵机（104）的电机轴分别与衣柜部分（2）的两个沙发启动转轴支撑板（208）的外侧面固定连接，所述的两个第二伸缩套筒（115）的上端面分别与鞋柜部分（4）的床板（401）下面靠前的两个角处固定连接；所述的衣柜部分（2）的床单固定杆（216）与鞋柜部分（4）的两个床单固定杆挂钩（402）固定连接；所述的衣柜厨门部分（3）的两个第二滑块（302）分别滑动安装在衣柜部分（2）的两个第一燕尾槽（214）里，所述的两个第三齿轮（304）分别与两个第一齿条（213）相互啮合；所述的桌子部分（5）的桌面板（501）上面与鞋柜部分（4）的四个吸盘（413）下面固定连接；所述的多功能床支架部分（1）包括床头靠板（101）、两个床头灯（102）、两个第一支撑板（103）、两个第一舵机（104）、四级伸缩杆（105）、两个第一伸缩套筒（106）、两个第一伸缩杆（107）、两个第一液压缸（108）、第二支撑板（109）、两个第二液压缸（110）、两个第一转轴（111）、十六个并联机构板（112）、八个并联机构转轴（113）、两个多级伸缩圆杆（114）、两个第二伸缩套筒（115）、两个第三液压缸（116）、两个第二伸缩杆（117）、两个第一轮子座（118）、两个第一轮子轴（119）、两个第一轮子（120）、两个第一步进电机（121）、两个第一步进电机固定板（122）、两个第二步进电机固定板（123）、两个第二步进电机（124）、两个第二轮子（125）、两个第二轮子座（126）、两个第一滑块（127）、第三支撑板（128）、两个第二转轴（129）、两个第一连接块（130）、两个第二轮子转轴（131），所述的床头靠板（101）是一个呈L形的板子，在其左右两面靠上处各设有一个床头灯（102），在床头靠板（101）左右两面靠下处各设有一个第一支撑板（103）；所述的两个第一舵机（104）水平放置，其电机底部分别固定安装在两个第一支撑板（103）内侧面后侧靠上处，其电机轴分别与衣柜（201）的左右两面固定连接；所述的四级伸缩杆（105）前端面固定安装在床头靠板（101）下肋板的后面中间处，其后端面与第三支撑板（128）前面中间固定连接；所述的两个第一伸缩套筒（106）的上面分别固定安装在床头靠板（101）下肋板下面左右两端处，在其下面设有凹槽；所述的两个第一伸缩杆（107）上端分别滑动安装在两个第一伸缩套筒（106）下面的凹槽里，在其下端面各设有一个顶板；所述的两个第一液压缸（108）的缸体底部分别固定安装在两个第一伸缩套筒（106）后面的挡板上，其活塞杆端部分别与两个第一伸缩杆（107）后面的挡板固定连接；在两个第二伸缩套筒（115）的前面各设有一个第一滑块（127），在其下面设有凹槽；所述的两个第一滑块（127）分别滑动安装在第三支撑板（128）后面的两个燕尾槽里；所述的两个第二伸缩杆（117）上端分别滑动安装在两个第二伸缩套筒（115）下端面的凹槽里，其上端面分别与两个第二轮子座（126）上面固定连接；所述的两个第三液压缸 （116）的缸体底部分别与两个第二伸缩套筒（115）内侧面的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与两个第二伸缩杆（117）内侧面的挡板固定连接；所述的两个第二轮子（125）分别固定安装在两个第二轮子座（126）两侧面的转轴上，其位置分别在两个第二轮子座（126）里面；在两个第二轮子座（126）的内侧面上各设有一个第二步进电机固定板（123）；所述的两个第二步进电机（124）水平放置，其侧面分别固定安装在两个第二步进电机固定板（123）下面，其电机轴分别与转动安装在两个第二轮子座（126）侧面的转轴固定连接；所述的两个多级伸缩圆杆（114）的后端面分别固定安装在两个第二伸缩杆（117）前面，其前端面分别两个第一连接块（130）外侧面的挡板固定连接；所述的两个第一连接块（130）左右两侧面的圆孔分别固定安装在两个第二转轴（129）上，在其下端面分别与两个第一轮子座（118）上端固定连接；所述的两个第一轮子轴（119）分别转动安装在两个第一轮子座（118）侧面的圆孔上；所述的两个第一轮子（120）分别固定安装在两个第一轮子轴（119）上，其位置分别在两个第一轮子座（118）里面；在两个第一轮子座（118）的内侧面各设有一个第一步进电机固定板（122）；所述的两个第一步进电机（121）水平放置，其侧面分别固定安装在两个第一步进电机固定板（122）下面，其电机轴分别与两个第一轮子轴（119）固定连接；所述的十六个并联机构板（112）均分四组，每组四个并联机构板（112）呈矩形阵列放置，每组并联机构板（112）中间由两个并联机构转轴（113）转动连接，每两组靠上的两个并联机构板（112）靠上侧的圆孔分别转动安装在一个第一转轴（111）上，每两组靠下的两个并联机构板（112）靠下侧的圆孔分别转动安装在一个第二转轴（129）上；所述的两个第一转轴（111）分别转动安装在第二支撑板（109）下面左右两侧的挡板侧面的圆孔里；所述的两个第二液压缸（110）的缸体底部分别固定安装在第二支撑板（109）左右面的挡板上，其活塞杆端部分别固定安装在两个第一轮子座（118）外侧面的挡板上；所述的衣柜部分（2）包括衣柜（201）、第一齿轮（202）、床单卷轴（203）、两个床单转轴支撑板（204）、第三步进电机（205）、第二齿轮（206）、两个沙发启动转轴（207）、两个沙发启动转轴支撑板（208）、三个衣架支撑杆（209）、三个衣架防脱落挡板（210）、四个第二舵机（211）、四个衣服防脱落档杆（212）、第一齿条（213）、第一燕尾槽（214）、床单（215）、床单固定杆（216），所述的衣柜（201）是一个中空无底的长方体，在其前面靠上处左右两侧各设有一个床单转轴支撑板（204）；所述的床单卷轴（203）两端分别转动安装在两个床单转轴支撑板（204）侧面的圆孔里，在其左端端面上设有第一齿轮（202）；所述的第三步进电机（205）水平放置，其侧面固定安装在左侧床单转轴支撑板（204）下面，其电机轴与第二齿轮（206）固定连接；所述的第二齿轮（206）与第一齿轮（202）相互啮合；在衣柜（201）左右两面各设有一个沙发启动转轴（207）；所述的两个沙发启动转轴支撑板（208）内侧面分别与两个沙发启动转轴（207）的外端面固定连接；在衣柜（201）内部下面靠后侧设有三个呈线性阵列的衣架支撑杆（209）；在三个衣架支撑杆（209）的下端面各设有一个衣架防脱落挡板（210）；所述的四个第二舵机（211）水平放置，其均分成两组，每组第二舵机（211）呈线性阵列，其侧面分别固定安装在衣柜（201）内部左右两侧面靠下处，其电机轴分别与四个衣服防脱落档杆（212）前面固定连接；在衣柜（201）内部左右两面靠下处各设有一个第一齿条（213）；在衣柜（201）内部左右两侧面靠下处的凹槽里各设有一个第一齿条（213）；所述的床单（215）的前端固定安装在床单卷轴（203）上，其后端固定安装在床单固定杆（216）上；所述的衣柜厨门部分（3）包括衣柜门（301）、两个第二滑块（302）、两个第四步进电机（303）、两个第三齿轮（304）、两个T形凹槽（305），所述的衣柜门（301）是一个长方形的板子，在其左右两面各设有一个第二滑块（302）；所述的两个第二滑块（302）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（214）中；在衣柜门（301）前面左右两侧各设有一个T形凹槽（305）；所述的两个第四步进电机（303）竖直向下放置，其侧面分别固定安装在两个T形凹槽（305）的侧面，其电机轴分别与两个第三齿轮（304）固定连接；所述的两个第三齿轮（304）分别与两个第一齿条（213）相互啮合；所述的鞋柜部分（4）包括床板（401）、两个床单固定杆挂钩（402）、两个第三伸缩套筒（403）、两个第三伸缩杆（404）、两个第四液压缸（405）、两个第三轮子座（406）、两个第三轮子（407）、两个第三轮子转轴（408）、两个鞋柜（409）、八个第五液压缸（410）、四个鞋子储存盒（411）、四个鞋柜挡板（412）、四个吸盘（413），所述的床板（401）是一个长方形板子，在其后面左右两侧各设有一个床单固定杆挂钩（402）；所述的两个第三伸缩套筒（403）的上端面分别固定安装在床板（401）下面靠后的两个角处，在其下端面设有凹槽；所述的两个第三伸缩杆（404）上端分别滑动安装在两个第三伸缩套筒（403）下端面的凹槽里，其下端面分别与两个第三轮子座（406）的上面固定连接；所述的两个第四液压缸（405）的缸体底部分别固定安装在两个第三伸缩套筒（403）内侧面的挡板上，其活塞杆端部分别与两个第三伸缩杆（404）内侧面的挡板固定连接；所述的两个第三轮子转轴（408）分别转动安装在两个第三轮子座（406）侧面的圆孔里；所述的两个第三轮子（407）分别固定安装在两个第三轮子转轴（408）上，其位置分别在两个第三轮子座（406）里；所述的两个鞋柜（409）的上面分别固定安装在床板（401）下面左右两侧；所述的八个第五液压缸（410）的缸体底部分别固定安装在两个鞋柜（409）外侧面的四个角处，其活塞杆端部分别与两个靠上的鞋柜挡板（412）的内侧面上侧的两个角处和两个靠下的鞋柜挡板（412）的内侧面靠下侧的两个角处固定连接；所述的四个鞋子储存盒（411）的外侧面分别与四个鞋柜挡板（412）的内侧面固定连接；在床板（401）下面中间设有四个呈矩形阵列的吸盘（413）。