[发明专利]基于车载控制系统迁移抬升的方法、装置及系统

摘要

本发明公开一种基于车载控制系统迁移抬升的方法，包括：车载控制系统判断目标车辆在第一位置处是否可以进行抬升；若否，则车载控制系统控制目标车辆迁移至第二位置处；车载控制系统判断在第二位置处是否可以进行抬升；若是，则车载控制系统获取标准距离h1；车载控制系统对目标车辆的车型进行识别；车载控制系统依据识别结果选取与相匹配的气囊类别；车载控制系统依据所述h1在所述气囊类别中选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊；对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气，至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。本发明提供的方法轻便简洁，所使用的第一气囊并不占据空间，具有适用性广的特点。

主权项

1.一种基于车载控制系统迁移抬升的方法，其特征在于，所述方法包括：车载控制系统判断所述目标车辆在第一位置处是否可以进行抬升；若否，则所述车载控制系统控制所述目标车辆迁移至第二位置处；其中，以所述第一位置为中心圆点，以所述第一位置和所述第二位置之间的距离T12为半径，所形成的圆形区域面积是S12；所述车载控制系统判断所述目标车辆在第二位置处是否可以进行抬升；若否，则所述车载控制系统控制所述目标车辆迁移至第三位置处；其中，以所述第二位置为中心圆点，以所述第二位置和所述第三位置之间的距离T23为半径，所形成的圆形区域面积是S23；所述车载控制系统判断所述S23是否大于2倍的S12；若是，则所述车载控制系统判断所述目标车辆在所述第三位置处是否可以进行抬升；若是，则所述车载控制系统获取所述目标车辆和所述第三位置处的标准距离h1；所述车载控制系统对所述目标车辆的车型进行识别；所述车载控制系统依据识别结果在气囊分类表中选取与所述车型相匹配的气囊类别；所述车载控制系统依据所述h1在所述气囊类别中选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊；其中，所述第一气囊的鼓起高度是h2，所述h2大于所述h1；所述车载控制系统控制充气装置对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气，至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。