[发明专利]车辆控制装置有效
申请号: | 201711351117.4 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108202743B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 向井拓幸;田中润;本田繁弘;井深纯;原田里穗 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;G05D1/00;B62D1/28 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;蒋国伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种车辆控制装置(10)。车辆控制装置(10)具有移交操作部(74)和持续时间获取部(70),其中,所述移交操作部(74)实施将自动驾驶的至少一部分移交给由驾驶员进行的手动驾驶的操作;在将自动驾驶的至少一部分移交给由驾驶员进行的手动驾驶时,所述持续时间获取部(70)获取自动驾驶的持续时间(Tk)。移交操作部(74)使持续时间(Tk)在第1规定时间(Ta)以上的情况下向手动驾驶的移交操作与持续时间(Tk)短于第1规定时间(Ta)的情况下向手动驾驶的移交操作不同。据此,即使从自动驾驶状态切换为手动驾驶,也能在没有不适感的情况下顺利进行驾驶操作。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车辆控制装置(10),其通过自动驾驶来至少半自动地进行本车辆(100)的行驶控制,该车辆控制装置(10)的特征在于,具有移交操作部(74)和持续时间获取部(70),其中,所述移交操作部(74)实施将所述自动驾驶的至少一部分移交给由驾驶员进行的手动驾驶的操作;当将所述自动驾驶的至少一部分移交给由驾驶员进行的手动驾驶时,所述持续时间获取部(70)获取所述自动驾驶的持续时间(Tk),所述移交操作部(74)使所述持续时间(Tk)在第1规定时间(Ta)以上的情况下向所述手动驾驶的移交操作与所述持续时间(Tk)短于第1规定时间(Ta)的情况下向所述手动驾驶的移交操作不同。
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