[发明专利]一种通用自主机器人移动平台在审
| 申请号： | 201711351198.8 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN109927809A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刘彤;李占军;林震岳 | 申请（专利权）人： | 北京东方兴华科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G11/16 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;林媛媛 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种通用自主机器人移动平台包括固定板以及分别连接在所述固定板上的行走机构、驱动控制机构、碰撞检测机构、激光雷达机构、电池机构以及扩展机构，其中，所述固定板包括自下向上依次设置的一层固定板、二层固定板和三层固定板，所述一层固定板设置于所述行走机构上方，且所述行走机构通过一减震机构与所述一层固定板和二层固定板相连接。本发明的通用自主机器人移动平台通过减震机构，保证了平台在行走运转时适应复杂多变的地面环境，具有良好的越障效果。 | ||
| 搜索关键词： | 固定板 自主机器人 行走机构 移动平台 减震机构 二层 通用 驱动控制机构 地面环境 电池机构 激光雷达 扩展机构 三层固定 依次设置 越障 运转 保证 | ||
【主权项】：
1.一种通用自主机器人移动平台，包括固定板以及分别连接在所述固定板上的行走机构、驱动控制机构、碰撞检测机构、激光雷达机构、电池机构以及扩展机构，其特征在于，所述固定板包括自下向上依次设置的一层固定板、二层固定板和三层固定板，所述一层固定板设置于所述行走机构上方，且所述行走机构通过一减震机构与所述一层固定板和二层固定板相连接。
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