[发明专利]自移动设备及其移动方法、存储介质和服务器在审
| 申请号： | 201711351232.1 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108227704A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 周昶;谭一云;刘芳世;邵勇 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自移动设备的行走方法，所述自移动设备基于地图在工作区域内自主移动。该移动方法包括：预设自移动设备的预设移动路径；使所述自移动设备沿所述预设移动路径移动；以及检验所述自移动设备的移动方向是否偏离所述预设移动路径，并且在所述自移动设备的移动方向偏离所述预设移动路径时，校正所述自移动设备的移动方向，以使自移动设备沿所述预设移动路径移动。本发明提供的行走方法，通过检验及调整自移动设备的方向，显著地提高了自移动设备的作业精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自移动 预设 移动路径 移动方向 移动 偏离 存储介质 工作区域 自主移动 检验 校正 服务器 | ||
【主权项】：
1.一种自移动设备的移动方法，所述自移动设备基于地图在工作区域内自主移动，包括：预设自移动设备的预设移动路径；使所述自移动设备沿所述预设移动路径移动；以及检验所述自移动设备的移动方向是否偏离所述预设移动路径，并且在所述自移动设备的移动方向偏离所述预设移动路径时，校正所述自移动设备的移动方向，以使自移动设备沿所述预设移动路径移动；其特征在于，所述预设移动路径包括若干第一路径段，将所述第一路径段分成若干子路径段，将所述子路径段的端点称为节点；校正所述自移动设备的移动方向包括：以所述节点为目标点，校正所述自移动设备的移动方向。
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