[发明专利]自移动设备及其定位故障报警方法和自动工作系统有效
申请号: | 201711351307.6 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108226964B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 何明明;周昶 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23;G01C25/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种自移动设备的定位故障报警方法,所述自移动设备配置为,基于对自移动设备的定位自主地在地图限定的工作区域内移动,包括:接收来自卫星定位系统的定位数据,以对自移动设备进行定位;检测所述自移动设备是否发生定位故障;以及,响应于检测到所述自移动设备发生定位故障,对所述定位故障进行报警。 | ||
搜索关键词: | 移动 设备 及其 定位 故障 报警 方法 自动 工作 系统 | ||
【主权项】:
1.一种自移动设备的定位故障报警方法,所述自移动设备配置为,基于对自移动设备的定位自主地在地图限定的工作区域内移动,包括:接收来自卫星定位系统的定位数据,以对自移动设备进行定位;检测所述自移动设备是否发生定位故障;以及响应于检测到所述自移动设备发生定位故障,对所述定位故障进行报警。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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