[发明专利]基于机器人的智能箱体变电站“监‑检‑维”一体化系统

摘要

基于机器人的智能箱体变电站“监‑检‑维”一体化系统，包括机器人本体、机器人本体两侧均安装有上机械臂、中机械臂、下机械臂。所述上机械臂设有三根手指，分别安装有暂态地电压检测传感器、超声波检测传感器、智能红外热扫描传感器。所述中机械臂安装有钳手；所述下机械臂设有三根手指，同上机械臂。所述机器人本体安装有高清摄像头、补光灯、无线WiFi模块、中心信息处理单元；所述机器人本体安装在竖直导轨上，机器人本体能在竖直导轨上上下移动。所述机器人本体活动安装在水平导轨上，机器人本体能在水平导轨上左右行走。本发明能够实现智能箱体变电站内的监视、检测、维护一体化工作，保护智能箱体变电站的安全运行，减少运维的工作量和成本。

主权项

基于机器人的智能箱体变电站“监‑检‑维”一体化系统，包括机器人本体、机器人本体两侧均安装有三个机械臂：上机械臂(1)、中机械臂、下机械臂(6)；其特征在于：所述上机械臂(1)设有三根手指，分别安装有暂态地电压检测传感器(2)、超声波检测传感器(3)、智能红外热扫描传感器(4)；所述中机械臂安装有钳手(5)；所述下机械臂(6)设有三根手指，分别安装有暂态地电压检测传感器、超声波检测传感器、智能红外热扫描传感器；所述机器人本体安装有高清摄像头(8)、无线WiFi模块(10)、中心信息处理单元；所述机器人本体滑动安装在竖直导轨(12)上，机器人本体能在竖直导轨(12)上上下移动；所述机器人本体活动安装在水平导轨(14)上，机器人本体能在水平导轨(14)上左右行走；所述中心信息处理单元连接高清摄像头(8)，获取状态监测信息；所述中心信息处理单元连接暂态地电压检测传感器、超声波检测传感器、智能红外热扫描传感器，获取检测信息；所述中心信息处理单元连接无线WiFi模块(10)，将信息与控制箱体内无线信号接收器(16)通信，无线信号接收器(16)将接收的信号传输给后台控制中心。