[发明专利]一种基于CAN总线的多功能汽车尾灯控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线的多功能汽车尾灯控制系统及其控制方法，涉及汽车设备技术领域，技术方案为，组合后尾灯控制器由主控制模块、电源模块、开关量输入模块、CAN通讯接口模块、外部电源监控模块及功率驱动模块构成，主控制模块分别连接开关量输入模块、CAN通讯接口模块、外部电源监控模块及功率驱动模块，构成控制回路。本发明的有益效果是：汽车尾灯控制装置的开发基于CAN总线的车身分布式控制策略，将尾灯的驱动和控制分离开来，车身控制器将汽车尾灯各灯具的开关控制命令通过CAN总线发送给尾灯控制器，尾灯控制器负责尾灯的驱动及诊断，各模块间通过CAN通讯的方式，替代继电器和集中式的车身控制方式。

主权项

1.一种基于CAN总线的多功能汽车尾灯控制系统，包括尾灯控制器，尾灯控制器分别连接车身控制器、组合后尾灯构成控制回路，车身控制器还连接仪表，构成信息反馈通路，其特征在于，/n所述尾灯控制器由主控制模块、电源模块、开关量输入模块、CAN通讯接口模块、外部电源监控模块及功率驱动模块构成，所述主控制模块分别连接所述开关量输入模块、CAN通讯接口模块、外部电源监控模块及功率驱动模块，构成控制回路；所述CAN通讯接口模块分别与所述车身控制器、仪表连接；所述功率驱动模块与所述组合后尾灯连接；所述的开关量输入模块与底盘的轮、轴差开关信号相连接；所述外部电源监控模块实时监控外部电源电压的情况；所述电源模块作为供电单元；所述尾灯控制器通过CAN线连接所述车身控制器与仪表；/n基于CAN总线的多功能汽车尾灯控制系统的汽车尾灯控制方法：/nS1：所述车身控制器对汽车尾灯灯具开关的使能状态信息进行检测，并将所述尾灯灯具开关的控制命令使能状态信息以CAN报文的形式发送给尾灯控制器；/nS2：当尾灯灯具开关控制命令使能报文为有效时，所述车身控制器将灯具开关的控制命令通过所述CAN通讯接口模块传输给尾灯控制器的所述主控制模块，主控制模块控制所述功率驱动模块驱动尾灯的具体灯具，同时并对灯具负载进行驱动诊断，诊断步骤为，由所述功率驱动模块反馈负载电流给主控制模块，主控制模块进行诊断，控制所述功率驱动模块驱动负载，并将诊断结果以报文形式通过CAN线发送给车身控制器；若负载发生短路，立即停止驱动输出；/nS3：所述车身控制器接收到尾灯控制器发送的尾灯灯具的诊断报文，将诊断报文通过CAN线转发给仪表，仪表显示具体灯具的诊断故障；/nS4：所述尾灯控制器通过所述开关量输入模块采集底盘上的两路轮差信号、一路轴差信号，所述主控制模块判断轮、轴差开关工作与否，并将轮、轴差开关工作状态以报文形式通过CAN线发送给所述车身控制器，车身控制器通过CAN线转发给所述仪表，仪表显示轮、轴差开关的实时工作状态；/nS5：尾灯控制器通过所述外部电源监控模块实时监控外部供给电源，当外部电源出现过高或过低状态时，经所述主控制模块判断后，将电源故障状态以报文形式通过CAN线发送给车身控制器，车身控制器将结果通过CAN线发送给仪表，仪表显示具体的电源故障；/nS6：尾灯控制器对所述车身控制器发送的转向或倒挡使能报文控制命令进行判定，如果命令有效，则通过所述功率驱动模块控制转向倒车蜂鸣器工作，同时对蜂鸣器负载进行诊断，并将诊断结果通过CAN线发送给车身控制器，车身控制器将诊断结果通过CAN线发送给仪表，由仪表显示蜂鸣器故障状态。/n