[发明专利]一种无人艇供电微电网传输损耗最小化分布式控制方法

摘要

本发明涉及供电微电网控制技术领域，具体公开了一种无人艇供电微电网传输损耗最小化分布式控制方法：获取本地电源的输出电感电流和母线电压,并计算最优潮流电压，获取本地电源的通信出度；获取邻居电源的通信出度、母线电压和最优潮流电压；对全局平均母线电压和全局平均最优潮流电压进行估计；算出母线参考电压与全局平均母线电压的误差，和全局平均最优潮流电压与本地最优潮流电压的误差，并分别生成控制信号；将控制信号通过下垂控制得到电压控制环的电压设定值，并调节设定值传输。本发明通过算出电压控制环的电压设定值，并调节压控制环的电压至设定值传输，可避免求算导纳矩阵、负荷矩阵，和单点故障，且具有即插即用的特性。

主权项

1.一种无人艇供电微电网传输损耗最小化分布式控制方法，其特征在于，包括：获取本地供电电源的输出电感电流和母线电压,并计算最优潮流电压，获取本地供电电源的通信出度；其中，通信出度是指接收供电电源信息的邻居供电电源数目；获取邻居供电电源的通信出度、母线电压和最优潮流电压；依据获取的本地和邻居供电电源的最优潮流电压、通信出度、母线电压，采用分布式有限时间平均一致性算法对全局平均母线电压和全局平均最优潮流电压进行估算；计算出母线参考电压与全局平均母线电压的误差，和全局平均最优潮流电压与本地最优潮流电压的误差，并分别生成控制信号；将控制信号通过下垂控制得到电压控制环的电压设定值，并调节电压控制环至电压设定值传输；其中依据获取的最优潮流电压、通信出度、母线电压，采用分布式有限时间平均一致性算法，对全局平均母线电压和全局平均最优潮流电压进行估算，具体为：第i个供电电源运行离散迭代算法：其中，当第j个供电电源为第i个供电电源邻居时，否则p_ij＝0；和s_i(0)均取决于当前采样时刻的采样值；ω_i为辅助状态，且其初始状态ω_i(0)＝1；计算迭代值之间的差值：计算汉克尔矩阵和计算汉克尔矩阵的核：令得：其中，和分别表示全局平均母线电压和全局平均最优潮流电压的估算值；s_i表示第i个供电电源的本地最优潮流电压，s_j表示第j个供电电源的本地最优潮流电压；表示第i个供电电源的本地母线电压,表示第j个供电电源的本地母线电压；表示第i个供电电源的通信出度表示，第j个供电电源的通信出度。