[发明专利]自动工作系统的地图生成方法、装置和自动工作系统在审
| 申请号： | 201711352740.1 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108228741A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 周昶;谭一云;邵勇 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 215123 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自动工作系统的地图生成方法、装置和自动工作系统，其中，自动工作系统包括自移动设备，在地图限定的工作区域内自主移动，以及定位移动站，移动站沿工作区域的边界移动并采集工作区域的位置点信息，以生成地图；方法包括：接收来自用户的确认信息，以确认目标位置点，采集目标位置点信息；目标位置点包括工作区域的边界上的位置点；目标位置点信息包括目标位置点的坐标信息；连接目标位置点得到至少一个边界，生成地图。该方法由于无需记录整个工作区域的边界上的位置点坐标，进而可以提升地图生成的效率。此外，通过用户指定目标位置点，可以提升该方法的灵活性及适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动工作系统 工作区域 目标位置 位置点 地图生成 边界移动 采集目标 定位移动 连接目标 确认信息 用户指定 自主移动 坐标信息 点信息 移动站 自移动 采集 记录 | ||
【主权项】：
1.一种自动工作系统的地图生成方法，所述自动工作系统包括自移动设备，在所述地图限定的工作区域内自主移动，以及定位移动站，所述移动站通过沿所述工作区域的边界移动并采集工作区域的位置点信息，以生成所述地图；其特征在于，所述方法包括步骤：接收来自用户的确认信息，以确认目标位置点，采集目标位置点信息；所述目标位置点包括所述工作区域的边界上的位置点；所述目标位置点信息包括目标位置点的坐标信息；连接所述目标位置点得到至少一个边界，生成所述地图。
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