[发明专利]具有补偿功能的自动售卖机补货系统及其补货方法

摘要

本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种自动售卖机货物的补充，其提供一种具有补偿功能自动售卖机的补货系统，包括螺旋形储物槽、补货舱门以及补货口，还包括主控制器，该主控制器分别连接有补货舱门电机、转盘电机、补货传感器、补货舱门传感器以及到货检测传感器，其用于控制补货舱门电机、转盘电机和/接收各传感器的反馈信息；还提供一种自动售卖机补货系统的补货方法。本发明的有益效果是该自动售卖机具有补货方便且补货过程货物不会发生倾倒，不占用存储空间，系统稳定性高，在补货过程中进行多数量补货并自动统计货物数量。

主权项

1.自动售卖机的补货系统，包括螺旋形储物槽、补货舱门以及补货口，其特征在于:还包括主控制器，该主控制器分别连接有补货舱门电机、转盘电机、补货传感器、补货舱门传感器以及到货检测传感器，其用于控制补货舱门电机、转盘电机和/接收各传感器的反馈信息；所述转盘电机用于驱动转盘运载货物移动至螺旋形储物槽轴心处，所述补货舱门电机用于驱动补货舱门使其处于打开或关闭状态；所述补货传感器用于检测商家是否将货物放置到补货口；所述补货舱门传感器用于检测补货舱门的打开或关闭状态；所述到货检测传感器用于检测转盘是否将货物运载至螺旋形储物槽轴心处；推货装置，所述推货装置包括感应片、限位开关和磁钢触头；该推货装置与到货检测传感器匹配，用于检测是否到货；转盘，所述转盘用于将货物运载至螺旋形储物槽轴心处。