[发明专利]基于地面站抬升目标车辆的方法、装置及系统在审
申请号: | 201711352896.X | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108059107A | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 滕胜 | 申请(专利权)人: | 武汉华志机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B66F3/35 | 分类号: | B66F3/35 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 430014 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开一种基于地面站抬升目标车辆的方法,所述方法包括:地面站判断目标车辆是否可以进行抬升;若是,则地面站获取目标车辆和地面的标准距离h1;依据h1选取与相匹配的第一气囊;地面站控制充气装置对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气,至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。本发明取代了传统技术中通过千斤顶抬升目标车辆的方法,且由于第一气囊在充气的过程中能够抬升整个车辆就使得可同时对多个维修部位进行同步维修,进一步的当需要收起第一气囊时只需将第一气囊中的空气放尽即可,轻便简洁,并不占据空间,具有适用性广的特点。 | ||
搜索关键词: | 基于 地面站 抬升 目标 车辆 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于地面站抬升目标车辆的方法,其特征在于,所述方法包括:地面站判断所述目标车辆是否可以进行抬升;若是,则所述地面站获取所述目标车辆和地面的标准距离h1 ;所述地面站依据所述h1 选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊;其中,所述第一气囊的鼓起高度是h2 ,所述h2 大于所述h1 ;所述地面站控制充气装置对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气,至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。
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