[发明专利]无人机舵机控制系统在审
| 申请号： | 201711353006.7 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108052039A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 梁骏飞 | 申请（专利权）人： | 佛山三维二次方科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种无人机舵机控制系统，其包括数据采集和通信模块、控制算法模块、PWM产生模块以及各种管理监测模块；其中，所述数据通信模块用于CAN总线数据的接收和发送，数据采集处理包括舵面位置、电机电流以及参考电压的采集处理，PWM模块包括输出PWM波和获取脉冲编码器的读数。无人机舵机是由直流电机、舵机控制器、多个传感器和必要的机械支撑机构组成的一套自动控制系统。作为飞行控制中心和舵机之间的信息连接桥梁，它能够通过人工在线编程，实现对无人飞行器多级的伺服控制，具有制作成本低、性能高、安全稳定等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 舵机 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机舵机控制系统，其特征在于，其包括数据采集和通信模块、控制算法模块、PWM产生模块以及各种管理监测模块；其中，所述数据通信模块用于CAN总线数据的接收和发送，数据采集处理包括舵面位置、电机电流以及参考电压的采集处理，PWM模块包括输出PWM波和获取脉冲编码器的读数。
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