[发明专利]一种双目三维视觉成像方法

摘要

本发明涉及一种双目三维视觉成像方法，包括监控装置和后台计算机，监控装置包括交换机、球机和枪机，监控装置中的球机和枪机与交换机连接，交换机与后台计算机相连，包括以下步骤：1）通过后台计算机设定球机对应的经度AO1和纬度BO1，枪机对应的经度AO2和纬度BO2；2）然后枪机测算出与目标物体之间的直线距离L1和角度A1，将数据传送至交换机后，反馈至后台计算机；3）后台计算机计算出目标物体的经度AM1和纬度BM1；4）后台计算机计算出球机与目标物体之间的直线距离L2和角度A2；5）后台计算机调整球机摄像角度和焦距；6）球机调整到位后，对目标物体进行抓拍成像；本发明具有成像效果好、反应迅速、配置灵活、节省球机的投入、成像清晰的优点。

主权项

1.一种双目三维视觉成像方法，包括监控装置以及后台计算机（1），所述监控装置包括交换机（2）、球机（3）以及枪机（4），监控装置中的球机（3）和枪机（4）与交换机（2）连接，交换机（2）与后台计算机（1）相连，其特征在于，包括以下步骤：1）准备，通过后台计算机（1）设定球机（3）对应的经度AO1和纬度BO1，枪机（4）所对应的经度AO2和纬度BO2；2）初步测距，枪机（4）初步拍摄到目标物体，然后枪机（4）测算出与目标物体之间的直线距离L1和角度A1，枪机（4）将数据传送至交换机(2)后，反馈至后台计算机（1）；3）后台计算机（1）根据接收到的直线距离L1和角度A1计算出目标物体的经度AM1和纬度BM1；4）后台计算机（1）根据步骤3）得到的目标物体的经度AM1和纬度BM1计算出球机（3）与目标物体之间的直线距离L2和角度A2；5）后台计算机（1）根据步骤4）计算出的直线距离L2和角度A2调整球机（3）摄像角度和焦距；6）球机（3）调整到位后，对目标物体进行抓拍成像。