[发明专利]磁吸附式自适应壁面移动机器人在审
| 申请号： | 201711353952.1 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108082320A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种磁吸附式自适应壁面移动机器人，包括：底板；多个所述磁性滚动轮均与所述底板铰接；驱动装置，所述驱动装置安装在所述底板上，并且与所述磁性滚动轮连接以驱动所述磁性滚动轮转动。该磁吸附式自适应壁面移动机器人通过磁性滚动轮与壁面之间磁力吸附在壁面上，吸附力大，不会掉落；吸附方式简单方便，直接靠多个磁性滚动轮与壁面之间的磁力吸附，不需要外加其他吸附装置。该壁面移动机器人通过磁性滚动轮与所述底板之间的铰接，每个磁性滚动轮与底板的铰接处相当于机器人的关节，磁性滚动轮能够相对于底板转动，以自动适应不同状况的壁面，使该壁面移动机器人具有在不同曲度的壁面间灵活自由攀爬的功能，适应性很强。 | ||
| 搜索关键词： | 滚动轮 底板 壁面移动机器人 壁面 磁吸附式 自适应 磁力吸附 驱动装置 铰接 壁面移动 底板转动 人本发明 吸附装置 铰接处 吸附力 掉落 轮转 攀爬 曲度 吸附 机器人 关节 滚动 驱动 灵活 自由 | ||
【主权项】：
1.一种磁吸附式自适应壁面移动机器人，其特征在于，包括：底板；多个磁性滚动轮，多个所述磁性滚动轮均与所述底板铰接；驱动装置，所述驱动装置安装在所述底板上，并且与所述磁性滚动轮连接以驱动所述磁性滚动轮转动。
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