[发明专利]一种灾害现场可飞行的多功能机器人

摘要

本发明提供一种灾害现场可飞行的多功能机器人，包括控制模块，感知模块，机械手模块，无线数据传输模块，导航定位模块，飞行移动模块，动力驱动模块，图像采集与处理模块，人机交互模块，急救物品库模块组成，感知模块，机械手模块，无线数据传输模块，导航定位模块，飞行移动模块，图像采集与处理模块，人机交互模块，急救物品库模块都要连接到控制模块，机械手模块和飞行移动模块都要连接到动力驱动模块，该搜救机器人具有较高的人工智能，能快速到达指定位置，人机交互性高，越障能力强，导航定位精度高，数据传输速率快，且能探测空气各气体成分含量，搜救到被困人员后能给于必要的救助，机器人搜救灵活性及适应环境能力较强。

主权项

1.一种灾害现场可飞行的多功能机器人，其特征在于，包括控制模块、分别与控制模块连接的感知模块、机械手模块、无线数据传输模块、导航定位模块、飞行移动模块、图像采集与处理模块、人机交互模块、急救物品库模块、动力驱动模块和动力驱动模块，机械手模块和飞行移动模块还与动力驱动模块连接。