[发明专利]基于多舵机蛇形机器人的信号传输系统在审
| 申请号： | 201711354122.0 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108098748A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/16;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种蛇形机器人的控制信号传输领域，是一种基于多舵机蛇形机器人的信号传输系统，该系统包括与蛇体关节数目相当个数的传输节点，每个传输节点包括一个信号管理模块，一个舵机连接器件和两个FFC连接器，FFC连接器将控制信号由主控单元传输到每个传输节点，通过信号管理模块对信号进行管理对每节蛇体舵机所需信号进行选择来控制舵机的运动。本发明中的传输节点具有简单化、成本低、体积小、重量轻、便于安装、可靠、灵活性好等优点，每个传输节点通过各自引出的FFC连接器由FFC软排线相互并联起来，能够实时、稳定的传输信号，而且每个传输节点可以灵活方便的安装在蛇形机器人的每个关节上，使蛇形机器人能够灵活、自如的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 传输节点 蛇形机器人 舵机 连接器 信号传输系统 信号管理模块 蛇体 关节 控制信号传输 便于安装 传输信号 控制信号 连接器件 主控单元 软排线 体积小 重量轻 灵活 并联 传输 管理 | ||
【主权项】：
1.基于多舵机蛇形机器人的信号传输系统，其特征在于：包括与蛇体关节数目相当个数的传输节点，每个传输节点可以为舵机提供控制信号，并且相邻传输节点通过FFC软排线连接形成传输系统。
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