[发明专利]四足机器人电动伺服液压源

摘要

本发明提供一种四足机器人电动伺服液压源，包括由伺服电机(1)驱动的定量齿轮泵(2)，定量齿轮泵(2)的出油口与排油管(4)的进口相连，排油管(4)的中部自前向后依次设有排油管单向阀(5)、过滤器(6)和蓄能器(7)，排油管(4)分别与左前腿供油管(8)、右前腿供油管(9)、左后腿供油管(10)和右后腿供油管(11)的进油口相连。其目的在于提供一种四足机器人电动伺服液压源具有质量轻，有效容积大，补油压力恒定，续航里程长，噪音小，使用寿命长，性能稳定可靠的四足机器人电动伺服液压源。

主权项

1.四足机器人电动伺服液压源，其特征在于：包括由伺服电机(1)驱动的定量齿轮泵(2)，定量齿轮泵(2)的出油口与排油管(4)的进口相连，排油管(4)的中部自前向后依次设有排油管单向阀(5)、过滤器(6)和蓄能器(7)，排油管(4)分别与左前腿供油管(8)、右前腿供油管(9)、左后腿供油管(10)和右后腿供油管(11)的进油口相连；所述左前腿供油管(8)具有4个出油口，左前腿供油管(8)的每个出油口分别通过管路与一个左前伺服阀(12)的P工作油口相连，每个左前伺服阀(12)的A工作油口分别与一个左前驱动油缸(13)的无杆腔相连，该左前伺服阀(12)的B工作油口分别与该左前驱动油缸(13)的有杆腔相连，每个左前伺服阀(12)的T泄压油口分别通过管路与回油管(14)相连；所述右前腿供油管(9)具有4个出油口，右前腿供油管(9)的每个出油口分别通过管路与一个右前伺服阀(15)的P工作油口相连，每个右前伺服阀(15)的A工作油口分别与一个右前驱动油缸(16)的无杆腔相连，该右前伺服阀(15)的B工作油口分别与该右前驱动油缸(16)的有杆腔相连，每个右前伺服阀(15)的T泄压油口分别通过管路与回油管(14)相连；所述左后腿供油管(10)具有4个出油口，左后腿供油管(10)的每个出油口分别通过管路与一个左后伺服阀(17)的P工作油口相连，每个左后伺服阀(17)的A工作油口分别与一个左后驱动油缸(18)的无杆腔相连，该左后伺服阀(17)的B工作油口分别与该左后驱动油缸(18)的有杆腔相连，每个左后伺服阀(17)的T泄压油口分别通过管路与回油管(14)相连；所述右后腿供油管(11)具有4个出油口，右后腿供油管(11)的每个出油口分别通过管路与一个右后伺服阀(19)的P工作油口相连，每个右后伺服阀(19)的A工作油口分别与一个右后驱动油缸(20)的无杆腔相连，该右后伺服阀(19)的B工作油口分别与该右后驱动油缸(20)的有杆腔相连，每个右后伺服阀(19)的T泄压油口分别通过管路与回油管(14)相连；所述回油管(14)上设有散热器(21)和活塞式蓄能器(22)，活塞式蓄能器(22)与回油管(14)相连的管路上设有球阀(28)，回油管(14)的出油口与所述定量齿轮泵(2)的进油口相连，所述排油管(4)的进口端附近的管段与溢油管(3)的进口相连，溢油管(3)的中部设有溢流阀(23)，溢油管(3)的出口与所述回油管(14)的中部相连。