[发明专利]一种基于物流溯源系统的车载终端及其物流溯源方法

摘要

本发明公开了一种基于物流溯源系统的车载终端及其物流溯源方法，所述基于物流溯源系统的车载终端包括：外壳和安装在外壳内部的基板，基板上布置有MCU控制器、集成有卫星定位单元和惯性定位单元的北斗组合定位导航模块、集成有4G通信单元的NB‑IOT无线通信模块、ZIGBEE无线通信模块和电源管理模块，MCU控制器连接有CAN/IO接口和北斗通讯机接口。本发明北斗组合定位导航模块实现了多模定位，支持GNSS卫星定位，并通过多种通信通道与中心监控服务器进行交互传输数据，中心监控服务器收到车载终端定位信息后，实时显示车辆的位置，并存储车辆的运行轨迹并进行历史轨迹的回放。对于重点的车辆，如遇险或报警车辆，可以在车载终端设置并进行实时跟踪。

主权项

1.一种基于物流溯源系统的车载终端，其特征在于，所述基于物流溯源系统的车载终端包括：外壳和安装在外壳内部的基板，所述基板上布置有MCU控制器、集成有卫星定位单元和惯性定位单元的北斗组合定位导航模块、集成有4G通信单元的NB-IOT无线通信模块、ZIGBEE无线通信模块和电源管理模块，所述北斗组合定位导航模块、所述NB-IOT无线通信模块和所述ZIGBEE无线通信模块分别连接至MCU控制器，所述MCU控制器、所述北斗组合定位导航模块、所述NB-IOT无线通信模块和所述ZIGBEE无线通信模块分别电连接至所述电源管理模块，所述MCU控制器连接有用于连接物流车辆CAN/IO总线的CAN/IO接口和用于连接北斗通讯机的北斗通讯机接口，所述电源管理模块连接有电源接口，所述北斗组合定位导航模块、所述NB-IOT无线通信模块和所述ZIGBEE无线通信模块分别连接设置有北斗天线、NB-IOT天线和ZIGBEE天线。