[发明专利]小角度快速倒齿的棘轮机构

摘要

本发明公开了一种小角度快速倒齿的棘轮机构，包括内齿棘轮和棘爪，所述棘爪的个数为2～(z‑1)个，所有棘爪间隔设置在一个圆形棘爪座的边沿上，所述棘爪座与所述内齿棘轮相适配，每个棘爪在所述棘爪座边沿上安装的间隔角度按下式计算：式中：Am是第m个棘爪在棘爪座边沿上安装的角度；K是第m个棘爪与第一个棘爪间隔的棘轮齿数；Z是棘轮齿数；n是棘爪个数；m是棘爪排序位数,1≤m≤n。本发明设计合理，棘爪座上有几个棘爪，就能将棘轮倒齿角度减小几倍，也就使棘爪座的回转角度减小几倍，倒齿的速度也就提高几倍。

主权项

1.一种小角度快速倒齿的棘轮机构，包括内齿棘轮和棘爪，其特征在于：所述棘爪的个数为2～(z-1)个，所有棘爪间隔设置在一个圆形棘爪座的边沿上，所述棘爪座与所述内齿棘轮相适配，每个棘爪在所述棘爪座边沿上安装的间隔角度按下式计算，计算式：式中：Am——第m个棘爪在棘爪座边沿上安装的角度；K——第m个棘爪与第一个棘爪间隔的棘轮齿数；Z——棘轮齿数；n——棘爪个数；m——棘爪排序位数,1≤m≤n。