[发明专利]一种无人机沙漠戈壁土壤采样系统

摘要

本发明涉及一种无人机沙漠戈壁土壤采样系统，该系统包括无人机子系统和地面监控子系统，无人机子系统包括GPS定位模块、避障模块、航向控制模块、土壤采样模块、机载射频通信模块，地面监控子系统与机载射频通信模块通讯连接，用于接收机载射频通信模块传送的位置数据和处理后的图像数据，并监控无人机的航迹。无人机子系统中通过土壤采样模块实现无人机的土壤采样功能，航向控制模块根据GPS定位模块和避障模块检测到的数据对无人机航向进行精准的调控，保证了无人机采样途中的平稳安全，保证了无人机采样过程的准确可靠，实现了智能采样，无需技术人员实地操作，保证了沙漠戈壁地区土壤采样过程中技术人员的人身安全。

主权项

一种无人机沙漠戈壁土壤采样系统，其特征在于，包括无人机子系统和地面监控子系统，所述无人机子系统包括GPS定位模块，所述GPS定位模块接收GPS卫星传送的无人机实时位置数据；避障模块，所述避障模块检测无人机飞行过程中是否存在障碍物；航向控制模块，其与GPS定位模块和避障模块电连接，所述航向控制模块接收所述GPS定位模块传送的位置数据和避障模块传送的是否存在障碍物的检测结果，并根据接收到的位置数据和是否存在障碍物的检测结果调控无人机的飞行方向，所述航向控制模块传送的位置数据传送给地面监控子系统；土壤采样模块，所述土壤采样模块在无人机着陆后对指定位置的土壤进行取样并获取土壤温湿度数据；机载射频通信模块，其与所述航向控制模块和土壤采样模块电连接，所述机载射频通信模块接收所述航向控制模块发送的位置数据及所述土壤采样模块发送的土壤温湿度数据及取样结果；所述地面监控子系统与所述机载射频通信模块通讯连接，所述地面监控子系统接收所述机载射频通信模块传送的位置数据和土壤温湿度数据及取样结果，并根据得到的位置数据监控无人机的航迹。