[发明专利]一种卷笔刀的自动化装配设备

摘要

本发明提供了一种卷笔刀的自动化装配设备，其能解决现有装配设备效率低下的技术问题。一种卷笔刀的自动化装配设备，包括主体治具、主体上料工位、第一刀片上料工位、第一锁刀片工位、第二刀片上料工位、第二锁刀片工位、检测工位、合格品收集工位和不合格品收集工位，其特征在于：装配设备还包括旋转工作台和控制器，主体上料工位、第一刀片上料工位、第一锁刀片工位、第二刀片上料工位、第二锁刀片工位、检测工位、合格品收集工位和不合格品收集工位分布于旋转工作台外侧并且沿旋转工作台旋转方向依次设置。

主权项

1.一种卷笔刀的自动化装配设备，所述卷笔刀包括主体和通过螺丝固定于卷笔刀主体上的两个刀片，所述装配设备包括主体治具、主体上料工位、第一刀片上料工位、第一锁刀片工位、第二刀片上料工位、第二锁刀片工位、检测工位、合格品收集工位和不合格品收集工位，其特征在于：所述装配设备还包括旋转工作台和控制器，所述主体上料工位、第一刀片上料工位、第一锁刀片工位、第二刀片上料工位、第二锁刀片工位、检测工位、合格品收集工位和不合格品收集工位分布于所述旋转工作台外侧并且沿所述旋转工作台旋转方向依次设置，所述控制器与主体上料工位、第一刀片上料工位、第一锁刀片工位、第二刀片上料工位、第二锁刀片工位、检测工位、合格品收集工位和不合格品收集工位分别电控连接；所述主体治具设有8个并均匀分布于所述旋转工作台的外沿部位；所述主体上料工位包括主体上料机构和主体分配输送机构，所述主体分配输送机构包括L形的过渡滑槽、第一主体推送机构和第二主体推送机构，所述过渡滑槽的一侧槽体与主体上料机构的输出端连通、另一侧槽体用于与主体治具连通，所述第一主体推送机构用于将落入所述一侧槽体内的卷笔刀主体推送至所述另一侧槽体内，所述第二主体推送机构用于将落入所述另一侧槽体内的卷笔刀主体推送至主体治具内；所述第一刀片上料工位和所述第二刀片上料工位均包括刀片分配输送机构和刀片上料机构，所述刀片分配输送机构包括底座、刀片弹夹和刀片推送机构，所述底座开设有刀片导向槽，所述刀片弹夹竖立固定于所述底座上并且刀片容纳腔连通所述刀片导向槽，所述刀片推送机构用于将所述刀片导向槽内的刀片推送至刀片导向槽前端，所述刀片上料机构用于将所述刀片导向槽前端的刀片移动输送至主体治具内，所述刀片上料机构包括气动吸盘和移载机构，所述气动吸盘固定于所述移载机构的输出端；所述第一锁刀片工位和所述第二锁刀片工位均包括锁螺丝机和螺丝上料机构，所述锁螺丝机用于将所述螺丝上料机构输送的螺丝；所述检测工位包括第一接近传感器、第二接近传感器和传感器推送机构，所述第一接近传感器用于检测螺丝是否安装，所述第二接近传感器用于检测刀片是否填装平整，所述传感器推送机构用于将所述第一接近传感器和所述第二接近传感器向所述治具内的产品推送；所述合格品收集工位和不合格品收集工位均包括产品推送机构和落料槽，所述产品推送机构用于将主体治具内的产品推送至落料槽导出。