[发明专利]一种插针机构以及可翻折可复原的自动化插针机

摘要

本发明提供了一种插针机构以及可翻折可复原的自动化插针机，其中插针机构，包括呈一字排列的送料装置、插针装置、以及收料装置；送料装置还包括设于送料底板一侧的送料弯折组件，送料弯折组件包括第一竖直摆臂、第一水平摆臂、以及第一弯折转轴，第一竖直摆臂和第一水平摆臂连接，第一水平摆臂和第一弯折转轴连接，第一弯折转轴的端部设有八字形第一通槽，第一通槽提供插针排穿过；收料装置还包括设于收料底板一侧的收料弯折组件，收料弯折组件包括第二竖直摆臂、第二水平摆臂、以及第二弯折转轴，第二竖直摆臂和第二水平摆臂连接，第二水平摆臂和第二弯折转轴连接，第二弯折转轴的端部设有八字形第二通槽，第二通槽提供插针排穿过。

主权项

1.一种插针机构，其特征在于，包括呈一字排列的送料装置(1)、插针装置(2)、以及收料装置(3)；所述送料装置(1)包括水平设置的送料底板(101)、设于所述送料底板(101)下方的送料推轮(102)、送料盖板(103)、设于所述送料盖板(103)上方的送料拉轮(104)，所述送料盖板(103)设于所述送料底板(101)的上方，并且两者之间形成送料的通道；所述送料装置(1)还包括设于所述送料底板(101)一侧的送料弯折组件(1A)，所述送料弯折组件(1A)包括第一竖直摆臂(105)、第一水平摆臂(106)、以及第一弯折转轴(107)，所述第一竖直摆臂(105)和所述第一水平摆臂(106)连接，所述第一水平摆臂(106)和所述第一弯折转轴(107)连接，所述第一弯折转轴(107)的端部设有八字形第一通槽(108)，所述第一通槽(108)提供插针排(4)穿过，并且所述第一通槽(108)的较大槽口面向所述插针排(4)的进给路径敞开；所述收料装置(3)包括水平设置的收料底板(301)、设于所述收料底板(301)下方的收料拉轮(302)、收料盖板(303)、设于所述收料盖板(303)上方的收料推轮(304)，所述收料盖板(303)设于所述收料底板(301)的上方，并且两者之间形成收料的通道；所述收料装置(3)还包括设于所述收料底板(301)一侧的收料弯折组件(3A)，所述收料弯折组件(3A)包括第二竖直摆臂(305)、第二水平摆臂(306)、以及第二弯折转轴(307)，所述第二竖直摆臂(305)和所述第二水平摆臂(306)连接，所述第二水平摆臂(306)和所述第二弯折转轴(307)连接，所述第二弯折转轴(307)的端部设有八字形第二通槽(308)，所述第二通槽(308)提供插针排(4)穿过，并且所述第二通槽(308)的较小槽口面向所述插针排(4)的进给路径敞开；所述插针装置(2)包括纵向滑动安装块(201)、横向滑动安装块(202)、上固定安装块(203)、下固定安装块(204)、上裁切刀(205)、下裁切刀(206)、以及推块(207)；所述下固定安装块(204)相对所述送料装置(1)和所述收料装置(3)固定，所述下裁切刀(206)设于所述下固定安装块(204)上；所述纵向滑动安装块(201)可以相对所述下固定安装块(204)在纵向上滑动，所述横向滑动安装块(202)设于所述纵向滑动安装块(201)上并且可以相对所述纵向滑动安装块(201)在横向上滑动，所述上固定安装块(203)设于所述横向滑动安装块(202)上，所述上裁切刀(205)设于所述横向滑动安装块(202)上并且和所述下裁切刀(206)上下相对；所述推块(207)设于所述上裁切刀(205)和所述下裁切刀(206)之间，并且可以在水平方向上活动。