[发明专利]一种插针机构以及自动化插针机

摘要

本发明提供了一种插针机构以及自动化插针机，其插针机构包括呈一字排列的送料装置、插针装置、以及收料装置；送料装置包括水平设置的送料底板、设于送料底板下方的送料推轮、送料盖板、设于送料盖板上方的送料拉轮，送料盖板设于送料底板的上方，并且两者之间形成送料的通道；送料装置还包括设于送料底板一侧的送料弯折组件，送料弯折组件包括第一竖直摆臂、第一水平摆臂、以及第一弯折转轴，第一竖直摆臂和第一水平摆臂连接，第一水平摆臂和第一弯折转轴连接，第一弯折转轴的端部设有八字形第一通槽，第一通槽提供插针排穿过；其中，第一竖直摆臂在竖直方向上升降可以带动第一水平摆臂在水平方向上摆动，从而使第一弯折转轴对插针排进行弯折。

主权项

1.一种插针机构，其特征在于，包括呈一字排列的送料装置(1)、插针装置(2)、以及收料装置(3)；所述送料装置(1)包括水平设置的送料底板(101)、设于所述送料底板(101)下方的送料推轮(102)、送料盖板(103)、设于所述送料盖板(103)上方的送料拉轮(104)，所述送料盖板(103)设于所述送料底板(101)的上方，并且两者之间形成送料的通道；所述送料装置(1)还包括设于所述送料底板(101)一侧的送料弯折组件(1A)，所述送料弯折组件(1A)包括第一竖直摆臂(105)、第一水平摆臂(106)、以及第一弯折转轴(107)，所述第一竖直摆臂(105)和所述第一水平摆臂(106)连接，所述第一水平摆臂(106)和所述第一弯折转轴(107)连接，所述第一弯折转轴(107)的端部设有八字形第一通槽(108)，所述第一通槽(108)提供插针排(4)穿过，并且所述第一通槽(108)的较大槽口面向所述插针排(4)的进给路径敞开；其中，所述第一竖直摆臂(105)在竖直方向上升降可以带动所述第一水平摆臂(106)在水平方向上摆动，从而使所述第一弯折转轴(107)对所述插针排(4)进行弯折；所述插针装置(2)包括纵向滑动安装块(201)、横向滑动安装块(202)、上固定安装块(203)、下固定安装块(204)、上裁切刀(205)、下裁切刀(206)、以及推块(207)；所述下固定安装块(204)相对所述送料装置(1)和所述收料装置(3)固定，所述下裁切刀(206)设于所述下固定安装块(204)上；所述纵向滑动安装块(201)可以相对所述下固定安装块(204)在纵向上滑动，所述横向滑动安装块(202)设于所述纵向滑动安装块(201)上并且可以相对所述纵向滑动安装块(201)在横向上滑动，所述上固定安装块(203)设于所述横向滑动安装块(202)上，所述上裁切刀(205)设于所述横向滑动安装块(202)上并且和所述下裁切刀(206)上下相对；所述推块(207)设于所述上裁切刀(205)和所述下裁切刀(206)之间，并且可以在水平方向上活动。