[发明专利]具有定位功能的纸盒分拣设备

摘要

本发明公开了一种具有定位功能的纸盒分拣设备，包括安装架，设置在所述安装架上多个传送带单元、用于衔接两所述传送带单元的旋转检测单元、驱动所述旋转检测单元的驱动单元，所述传送带单元包括两组沿Y轴对称设置的传送带，每组所述传送带包括主传送带、第一从传送带和第二从传送带，所述旋转检测单元包括视觉检测组件、旋转电机、连接所述旋转电机的第一转盘、设置在所述第一转盘上且分别衔接所述主传送带、第一从传送带和第二从传送带或沿Y轴方向转动定位所述纸盒的伸缩组件，所述伸缩组件上设置有重力检测组件。本发明至少具有以下优点分拣效率高、定位效果高、结构优化。

主权项

一种具有定位功能的纸盒分拣设备，包括安装架，其特征在于，还包括设置在所述安装架上且沿Y轴方向传送的多个传送带单元、用于衔接两所述传送带单元的旋转检测单元、用于驱动所述旋转检测单元沿Y轴方向运动的驱动单元，所述传送带单元包括两组沿Y轴对称设置的传送带，每组所述传送带包括沿Z轴方向依次设置的主传送带、第一从传送带和第二从传送带，所述旋转检测单元包括设置在所述安装架上并用于检测所述纸盒侧壁的视觉检测组件、设置在所述安装架上且绕Z轴转动的旋转电机、连接所述旋转电机的第一转盘、设置在所述第一转盘上且沿Z轴方向运动分别衔接所述主传送带、第一从传送带和第二从传送带或沿Y轴方向转动定位所述纸盒的伸缩组件，所述伸缩组件上设置有重力检测组件，所述视觉检测组件分别信号连接旋转电机、伸缩组件和第一从动带，所述重力检测组件分别信号连接所述伸缩组件和第二从动带。