[发明专利]一种代替机械模组或机械手的治具在审
申请号: | 201711359005.3 | 申请日: | 2017-12-17 |
公开(公告)号: | CN109927060A | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 王军红 | 申请(专利权)人: | 南京苏五道信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏省南京市鼓*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及工件加工技术领域,且公开了一种代替机械模组或机械手的治具,包括壳体,所述壳体内腔的底部固定连接有安装座,所述安装座的上表面放置有工件本体,壳体的上表面铰接有活动板,活动板的下表面固定连接有插杆,插杆延伸至壳体的内腔。该代替机械模组或机械手的治具,通过设置活动板、固定板、偏心轮和限位杆,转动活动板,使得固定板与工件本体形成搭接状态,固定块带动偏心轮转动,使得固定板与工件本体的搭接状态得以固定,通过调节活动板和固定块,实现了固定工件本体的效果,工件本体收纳进壳体内部,达到了占用空间小的目的,解决了现有机械模组或者机械手占用空间较大,导致操作不方便的问题。 | ||
搜索关键词: | 机械手 工件本体 机械模组 固定板 活动板 壳体 治具 占用空间 安装座 固定块 上表面 插杆 搭接 偏心轮转动 收纳 调节活动 工件加工 固定工件 壳体内部 壳体内腔 转动活动 偏心轮 下表面 限位杆 铰接 内腔 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种代替机械模组或机械手的治具,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)内腔的底部固定连接有安装座(2),所述安装座(2)的上表面放置有工件本体(3),所述壳体(1)的上表面铰接有活动板(4),所述活动板(4)的下表面固定连接有插杆(5),所述插杆(5)延伸至壳体(1)的内腔,所述插杆(5)的表面套接有连接弹簧(6),所述连接弹簧(6)的一端与壳体(1)的内壁固定连接,所述连接弹簧(6)的另一端与固定板(7)的上表面固定连接,所述固定板(7)的下表面与工件本体(3)的上表面搭接;所述壳体(1)的内部开设有固定槽(8),所述固定槽(8)的内部设置有固定块(9),所述固定块(9)的左侧面固定连接有推杆(10),所述推杆(10)位于壳体(1)的外部,所述固定块(9)的左侧面搭接有偏心轮(11),所述偏心轮(11)的左侧面搭接有连接板(12),所述连接板(12)的左侧面固定连接有限位杆(14),所述限位杆(14)的表面套接有限位弹簧(13),所述限位弹簧(13)的一端与连接板(12)远离偏心轮(11)的一侧面固定连接,所述限位弹簧(13)的另一端与壳体(1)的内壁固定连接,所述壳体(1)的内部开设有限位槽(15),所述限位槽(15)的开口处位于壳体(1)的上表面,所述活动板(4)的下表面固定连接有限位板(16),所述限位板(16)位于限位槽(15)的内部,所述限位杆(14)延伸至限位槽(15)的内部并贯穿限位板(16)。
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