[发明专利]一种深海油封推进器

摘要

本发明提供了一种深海油封推进器，应用目标定位为水下机器人。将补偿器和推进器做成一体结构，动力部分选用无框电机，相邻壳体的连接采用凸台与穿丝(非金属丝)连接配合的方式，在铝合金与不锈钢接触的地方均增加铝镁锌合金块，在输出轴末端放置了石墨铜套，在头部设有自补偿结构，并且进水口设置了过滤网，补偿装置处增加了预压弹簧。本发明的有益效果为：结构紧凑，安装方便，性能可靠，充油方便，设计合理等优点，实现了深海油封推进器的一体式设计，使得深海推进器的便捷化成为可能。

主权项

1.一种深海油封推进器，包括连接器部分、油补偿部分、驱动部分、承力部分和推进部分，其特征在于，所述的连接器部分包括头部罩(9)、水密接头(1)、油管堵头(2)和导流板(3)，所述的头部罩(9)左侧设有与水密接头(1)相匹配的螺纹通孔，头部罩(9)上侧设有导流板(3)，所述的导流板(3)为半球形结构，侧面上设有与水密接头(1)相匹配的通孔，水密接头(1)穿过通孔后与头部罩(9)通过螺纹相连接，头部罩(9)中间设有与油管堵头(2)相匹配的螺纹通孔，油管堵头(2)通过螺纹孔与头部罩(9)相连接，头部罩(9)右侧为“凹”字形结构，下端面设有与补偿器顶盖(12)下端相匹配的通孔，中间设有油补偿部分，所述的油补偿部分包括补偿器压盖(5)、过滤网(6)、堵塞(7)、预压弹簧(8)、O型密封圈一(11)、活塞(10)、O型密封圈二(14)、补偿器顶盖(12)、油压封盖(13)、密封盖(15)、压簧(16)和补偿器外壳(4)，所述的补偿器顶盖(12)外壁面为倒置的“凸”字形结构，下端为与头部罩(9)下端面通孔相匹配的空心圆柱结构，空心圆柱结构下端设有“十”字形结构的通孔，补偿器顶盖(12)另一端通过连接法兰与补偿器外壳(4)相连接，补偿器顶盖(12)内壁面为“凹”字形结构，凹陷处设有与之相配合的活塞(10)，并与O形密封圈一(11)配合组成密封腔体，所述的补偿器外壳(4)为倒置的“凹”字形结构，上端面设有与补偿器压盖(5)相匹配的螺纹孔，并通过螺纹孔与补偿器压盖(5)相连接，所述的补偿器压盖(5)为倒置的“凹”字形结构，上端面均匀设有六个通孔，中间凹陷处为内螺纹孔，并通过螺纹孔与堵塞(7)相连接，堵塞(7)与补偿器压盖(5)之间设有过滤网(6)，补偿器外壳(4)内部设有预压弹簧(8)，预压弹簧(8)一端与补偿器外壳(4)内壁面相接处，另一端与活塞(10)上侧相接处，所述的油封压盖(13)为“凹”字形结构，油压封盖(13)上端面通过连接法兰与头部罩(9)相连接，侧壁面上均匀设有三个通孔，下端面设有与密封盖(15)下端相匹配的通孔，所述的密封盖(15)外壁面为倒置的“凸”字形结构，上侧面为与油封压盖(20)凹陷处相匹配的圆柱面，下侧面穿过油封压盖(20)下端通孔与油封压盖(20)凹陷处相配合，密封盖(15)内壁面为“凹”字形结构，并与补偿器顶盖(12)下端面相接触，密封盖(15)和油压封盖(20)之间设有压簧(16)，头部罩(9)右侧下端设有密封凹槽，凹槽内设有O型密封圈二(14)，头部罩(9)下端面通过限位丝(31)与驱动部分相连接，所述的驱动部分包括轴承压盖(17)、外壳(18)、电机轴(19)、油封压盖(20)、转子压板(34)、定子压板(32)、深沟球轴承一(35)，深沟球轴承二(33)、O型密封圈三(29)、无框电机(45)、骨架式油封(30)和轴套(38)，所述的外壳(18)的内部设有无框电机(45)，外壳(18)的内壁面设有连接法兰，并通过连接法兰的左侧与轴承压盖(17)固定连接，通过连接法兰的右侧与定子压板(32)固定连接，所述的轴承压盖(17)为“凹”字形结构，中间凹陷处为与深沟球轴承一(35)外侧面相配合的圆柱面，所述的深沟球轴承一(35)外侧面与轴承压盖(17)相配合，内侧面与电机轴(19)左端侧壁面相配合，所述的电机轴(19)侧壁面设有连接法兰，并通过连接法兰与转子压板(34)固定连接，外壳(18)的右侧通过限位丝(31)与油封压盖(20)相连接，油封压盖(20)内侧面左侧与深沟球轴承二(33)相接触，深沟球轴承二(33)的内侧面与电机轴(19)外侧面相接触，所述的轴套(38)为空心圆柱结构，轴套(38)与电机轴(19)侧壁面之间设有O型密封圈三(29)，轴套(38)与油封压盖(20)之间设有骨架式油封(30)，骨架式油封(30)下侧设有承力部分，所述的承力部分包括油封外挡圈(21)、螺钉外套(43)、陶瓷推力轴承一(40)、陶瓷推力轴承二(46)、紧定环(41)和轴承紧固块(44)，所述的油封外挡圈(21)上侧为骨架式油封(30)，下侧依次设有陶瓷推力轴承一(40)，紧定环(41)、陶瓷推力轴承二(46)和轴承紧固块(44)，所述的紧定环(41)通过电机轴(19)外侧的凹槽与电机轴(19)相接处，油封外挡圈(21)的下端面上设有四个螺钉外套(43)，螺钉外套(43)内侧设有螺钉，所述的轴承紧固块(44)上设有四个与螺钉外套(43)相匹配的通孔，螺钉外套(43)穿过通孔后与螺钉的螺帽相接触，油封压盖(20)下侧设有推进部分，推进部分和承力部分之间设有填充件(22)，所述的推进部分包括前挡罩(23)、铜套限位件(24)、石墨铜套(25)、螺旋桨(26)、牺牲阳极(27)、导流罩(28)、大垫片(39)、转接件(36)和支撑杆(37)，所述的前挡罩(23)外侧面为锥形结构，内侧面为“凹”字形结构，凹陷处的上侧设有铜套限位件(24)，下侧设有石墨铜套(25)，所述的石墨铜套(25)为空心圆柱结构，并与电机轴(19)外侧面相配合，前挡罩(23)的外侧面上均匀设有六个转接件(36)，转接件(36)上设有支撑杆(37)，支撑杆(37)一端与转接件(36)相连接，另一端与导流罩(28)相连接，导流罩(28)内部设有螺旋桨(26)，螺旋桨(26)内侧与电机轴(19)通过平台相连接，螺旋桨(26)下侧与大垫片(39)相连接，大垫片(39)外侧设有牺牲阳极(27)，牺牲阳极(27)上侧与螺旋桨(26)下侧面相接触，并通过螺钉与电机轴(19)相连接。