[发明专利]一种教学用工业机器人可视化系统在审
申请号: | 201711361038.1 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN108122471A | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 张弼泽;汪根生 | 申请(专利权)人: | 安徽沃屹智能装备有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种教学用工业机器人可视化系统,包括若干个传感器、三个传感器信号接收器和三个数据转换模块、控制器、显示器和虚拟机械手,每个所述传感器均与三个传感器信号接收器单独连接,给其传递位置信号,所述传感器信号接收器通过数据转换模块与控制器连接,所述控制器与虚拟机械手连接控制其与机械手同步运动,所述虚拟机械手与显示器连接,通过其显示出来。本发明克服了现有技术的不足,教学方便实用且相对直观,大大的降低的教学的难度,提高了教学的适用程度。 | ||
搜索关键词: | 传感器信号 虚拟机械手 接收器 数据转换模块 工业机器人 可视化系统 控制器 教学用 传感器 显示器 教学 控制器连接 机械手 传递位置 单独连接 连接控制 同步运动 直观 | ||
【主权项】:
一种教学用工业机器人可视化系统,其特征在于:包括若干个传感器、三个传感器信号接收器和三个数据转换模块、控制器、显示器和虚拟机械手,每个所述传感器均与三个传感器信号接收器单独连接,给其传递位置信号,所述传感器信号接收器通过数据转换模块与控制器连接,所述控制器与虚拟机械手连接控制其与机械手同步运动,所述虚拟机械手与显示器连接,通过其显示出来。
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