[发明专利]一种智能工厂用全智能仓储装置

摘要

一种智能工厂用全智能仓储装置，包括仓储用物料架和物料运输用输送小车，物料架为全自动上料式结构且其中一端设有门式支架，门式支架上设有上下移动的水平输送装置，输送小车为若干个，且均为全自动智能运输车，若干个全自动智能运输车与仓储用物料架之间通过全自动智能管理系统与仓储用物料架连接。本发明克服了现有技术的不足，通过全自动智能管理系统将若干个全自动智能运输车与仓储用物料架连接在一起，当物料放置到全自动智能运输车上，通过其自带的识别装置来识别物料种类，然后根据全自动智能管理系统内事先输入的参数，将物料输送到物料架上，实现了全智能仓储，大大的降低了人工劳动力，其工作效率高，适用范围广阔。 1

主权项

1.一种智能工厂用全智能仓储装置，包括仓储用物料架和物料运输用输送小车，其特征在于：所述的物料架为全自动上料式结构且其中一端设有门式支架，所述的门式支架上设有上下移动的水平输送装置，所述的输送小车为若干个，且均为全自动智能运输车，所述的若干个全自动智能运输车与仓储用物料架之间通过全自动智能管理系统与仓储用物料架连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能工厂用全智能仓储装置，其特征在于：所述的全自动智能运输车包括位于下方的车底板、位于车底板上方的自识别输送装置、位于车底板下方的驱动装置一、伸缩式旋转装置和若干个行走小轮，所述的伸缩式旋转装置包括固定在车底板下方中间位置的伸缩结构，所述的伸缩结构伸缩端朝下通过电动旋转结构连接有支撑板，所述的电动旋转结构包括有旋转结构和驱动旋转结构旋转的驱动装置二。

3.根据权利要求2所述的一种智能工厂用全智能仓储装置，其特征在于：所述的自识别输送装置包括水平输送带和视觉识别装置，所述的水平输送带上设有驱动装置三，所述的视觉识别装置设置在水平输送带其中一端，所述的视觉识别装置包括倒U型框架和设置在U型框架上的控制器，所述的倒U型框架内侧均分有若干个三视扫描装置，所述的三视扫描装置包括门式支架，所述的门式支架内侧上方和左右二侧均设有微型摄像头，所述的门式支架上方设有自动识别系统，所述的微型摄像头与自动识别系统连接，所述的自动识别系统与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能工厂用全智能仓储装置，其特征在于：所述的自动识别系统包括视频信号接收模块、比较器、预存视频信号模块和A/D信号转换模块，所述的视频信号接收模块接收端与微型摄像头连接，所述的视频信号接收模块输出端和预存视频信号模块视频输出端均与比较器连接，所述的比较器输出端通过A/D信号转换模块与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能工厂用全智能仓储装置，其特征在于：所述的全自动智能管理系统包括中央管理系统、若干个小车智能控制系统和若干个物料架管理系统，所述的中央管理系统包括MCU控制模块一、信号传输模块一和信号传输模块二，所述的小车智能控制系统包括MCU控制模块二、信号传输模块三、小车行走控制模块、实际位置定位模块和传送带控制模块，所述的MCU控制模块二通过信号传输模块三与信号传输模块一配合，所述的物料架管理系统通过信号传输模块二与中央管理系统连接。