[发明专利]用于自行走农机的认知无线精准定位系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201711361215.6 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN107979814A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李华 | 申请（专利权）人： | 李华 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00;H04W4/40;H04W4/30 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129 | 代理人： | 李正清 |
| 地址： | 北京市海淀区上地信息*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种不受天气影响、能够提高定位准确度的用于自行走农机的认知无线精准定位系统。本发明的技术方案是包括自行走农机(1)，其特征是在自行走农机(1)上设置有具有无线通讯单元的嵌入式服务器，即机器人无线定位节点(N)；在自行走农机(1)的周围设置有具有收信(Rx)和发射(Tx)功能的第一无线定位节点(N1)、第二无线定位节点(N2)和第三无线定位节点(N3)；所述无线定位节点都具有嵌入式微处理机进行无线通讯运行控制。本发明还公开了其控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 行走 农机 认知 无线 精准 定位 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
用于自行走农机的认知无线精准定位系统，包括自行走农机(1)，其特征是在自行走农机(1)上设置有具有无线通讯单元的嵌入式服务器，即机器人无线定位节点(N)；在自行走农机(1)的周围设置有具有收信(Rx)和发射(Tx)功能的第一无线定位节点(N1)、第二无线定位节点(N2)和第三无线定位节点(N3)；所述无线定位节点都具有嵌入式微处理机进行无线通讯运行控制。
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